Изменение посадки и остойчивости при перемещении груза
Изменение посадки и остойчивости при перемещении грузов удобно рассматривать, разделяя общий процесс переноса груза из одной произвольной точки на судне в другую на три последовательных переноса: в вертикальном, поперечном и продольном направлениях. В результате такого перемещения груза посадка и остойчивость судна будут такими же, как и после единовременного переноса из исходной точки в конечную по прямой.
Вертикальное перемещение груза. Плечо такого перемещения можно определить, зная аппликату центра тяжести груза в начальном и конечном положениях (рис. 2.9).
Рис. 2.9. Вертикальное перемещении груза
Изменение положения груза по высоте вызовет перемещение центра тяжести судна в том же направлении.
Величины перемещений центра тяжести груза и судна будут обратно пропорциональны их весам:
или | (2.8) |
где | – | перемещение центра тяжести судна; | |
Р, Dc | – | вес груза и судна соответственно. |
При вертикальном перемещении груза r0, R0 и не изменяются, т.к. неизменным остается погруженный объем корпуса. Метацентрические высоты (h0, ) изменяются вследствие изменения центра тяжести судна на (рис. 2.9).
Новое значение поперечной метацентрической высоты, с учетом (2.8) можно получить по формуле
которая применима к перемещению груза по вертикали в любом направлении. В частности при перемещении груза снизу вверх плечо перемещения (z2 – z1) будет иметь положительный знак, соотношение метацентрических высот будет (h0 > h1), а судно станет менее остойчивым.
Аналогично для продольной метацентрической высоты после перемещения груза получаем
где | – | продольная метацентрическая высота до перемещения груза. |
При вертикальном перемещении груза на судне, находящемся в положение прямо и на ровный киль, наклонение не возникает, меняется лишь остойчивость.
При вертикальном перемещении груза изменяются коэффициенты остойчивости:
(2.9) |
где | , | – | коэффициент поперечной и продольной остойчивости соответственно до перемещения груза. |
Принимая во внимание знак у плеча перемещения (z2 – z1), на основании формул (2.9) можно установить, что при перемещении груза вниз коэффициент остойчивости увеличивается, а при перемещении вверх – уменьшается.
Из формул (2.9) следует, что коэффициенты поперечной и продольной остойчивости при вертикальном перемещении груза изменяются на одну и ту же величину: Р·(z2 – z1).
Вместе с тем, значение коэффициента во много раз превышает значение коэффициента , поэтому вертикальное перемещение груза оказывает более существенное влияние на изменение поперечной остойчивости.
Восстанавливающий момент после перемещения груза может быть представлен в зависимости от коэффициента остойчивости в виде:
где | , | – | коэффициент поперечной и продольной остойчивости соответственно после перемещения груза по вертикали. |
Перемещение груза по ширине судна.Плечо поперечного перемещения (рис. 2.10) , где у2 и у1 – ординаты центра тяжести груза в конечном и начальном положении соответственно. Ординаты принимаются с плюсом для правого борта и с минусом для левого. После перемещения груза судно накренится на тот борт, в сторону которого перемещается груз, даже если он не перенесен через диаметральную плоскость.
Кренящий момент при перемещении груза определяется как момент сил с плечом , т.е. .
Приравнивая Мкр восстанавливающему моменту ( ), определенному с учетом влияния на остойчивость вертикальной составляющей перемещения груза, можно получить
(2.10) |
Из равенства (2.10) имеем
Здесь напомним, что угол крена на правый борт считается положительным (например, рис. 2.10), на левый – отрицательным.
Рис. 2.10. Поперечное перемещение груза
Осадку правого (Тпр) и левого (Тл) бортов нетрудно определить по рис. 2.10
Продольное перемещение груза на судне. Плечо продольного перемещения где х1 и х2 – абсцисса центра тяжести груза (рис. 2.11) до и после переноса соответственно с учетом знака.
Рис. 2.11. Продольное перемещение груза
По аналогии с наклонением судна в поперечной плоскости можно получить выражение для тангенса угла дифферента
где | – | коэффициент продольной остойчивости с учетом вертикальной составляющей перемещения груза. |
Здесь напомним, что угол дифферента на нос (например, рис. 2.11) считается положительным, на корму – отрицательным.
Вследствие продольного наклонения произойдет изменение осадки носом (δТн) и кормой (δТк), которое определяется по формулам, исходя из геометрических построений (рис. 2.11).
, | (2.11) |
где | Lн и Lк | – | отстояние носового и кормового перпендикуляров от оси вращения судна (т. F)*). |
Осадки носом (δТн) и кормой (δТк) с учетом (11) определяются по выражениям
, | (2.12) |
В формулы (2.12) значения характеристик хf, х2 и х1 вносятся с учетом знака: плюс или минус.
Дифферент судна может быть определен с использованием tgψ или как разность вычисленных осадок, т.е. Δ = L·tgψ = Тн – Тк.
Таким образом, решение задачи о переносе груза из точки «А» с координатами х1, у1, z1 в точку «В» с координатами x2, y2, z2 выполняется в следующей последовательности. Прежде всего определяется изменение остойчивости при вертикальном перемещении груза. Полученные значения и используются для расчета углов наклонения (θ, ψ) и осадок судна (Тпр, Тл, Тн, Тк).
Перемещаемый груз (Р) входит в состав весового водоизмещения Dс, поэтому сила веса груза не является внешней по отношению к судну. Решение задачи об изменении посадки судна при перемещении на нем груза не ограничивается методом остойчивости; такая задача может быть решена и на основании условия равновесия, т.е. методом плавучести судна (см., например, [3]).
Дата добавления: 2018-11-26; просмотров: 1126;