Системы произвольно расположенных сил

При приведении пространственной системы произвольно расположенных сил к точке система приводится к главному вектору и главному моменту.

Главный вектор F_гл равен векторной сумме сил системы

Главный момент М_гл равен векторной сумме векторных моментов сил системы относительно точки приведения

Условие равновесия:

Уравнения равновесия:

1.1.3.Связи с трением: трение скольжения и качения

Трение – сопротивление, возникающее при перемещении одного тела по поверхности другого.

Возникновение трения обусловлено шероховатостью поверхности и силами молекулярного сцепления.

В зависимости от характера перемещения одного тела по поверхности другого различают 2 вида трения:

1. Трение 1-го рода (трение скольжения).

2. Трение 2-го рода (трение качения).

В зависимости от того, разделены ли трущиеся поверхности смазочным материалом, различают:

· сухое трение (трение без смазки);

· жидкостное трение (наличие гарантированного масляного слоя);

· полужидкостное трение.

Сила трения всегда направлена в сторону, противоположную перемещению тела.

Законы Амонтона – Кулона (1781г.) – не точные законы. Они не учитывают все факторы, влияющие на силу трения скольжения, когда сила нормального давления и скорость движения велики.

Трение скольжения – сопротивление скольжению одного тела по поверхности другого.

Законы Амонтона – Кулона:

1. Сила трения (R_f ) пропорциональна силе нормального давления (R_n).

R_f = f · R_n

Сила трения равна произведению коэффициента трения на силу нормального давления.

R_n = G = mg

g = 9,81 м/с²

R_n = G ∙ cos α

2. Коэффициент трения (f) зависит от рода трущихся тел и физического состояния трущихся поверхностей.

3. Коэффициент трения покоя больше коэффициента трения движения.

4. Коэффициент трения для однородных материалов больше коэффициента трения для разнородных материалов.

5. Коэффициент трения не зависит от размеров трущихся тел.

6. Коэффициент трения зависит от скорости взаимного перемещения тел.

Предельной силой трения скольжения называется сила, соответствующая моменту начала скольжения.

Сила трения покоя прямо пропорциональна нормальной реакции:

R_{f 0} = f_о · R_n

Постоянное для двух соприкасающихся тел значение f_о называется статическим коэффициентом тренияили коэффициентом трения покоя.

Статический коэффициент трения зависит от материала соприкасающихся тел, их физического состояния и качества обработки.

После начала скольжения тела коэффициент трения несколько уменьшается и принимает значение коэффициента трения скольжения f.