Свободное опирание тела о связь

На рисунках тело изображено в виде бруса; связь заштрихована.

R_A – направлена перпендикулярно плоской поверхности;

R_B – направлена перпендикулярно поверхности;

R_C – направлена перпендикулярно криволинейной поверхности связи;

R_D – направлена перпендикулярно общей касательной обеих поверхностей;

R_E – направлена перпендикулярно общей касательной обеих поверхностей;

R_F – направлена перпендикулярно поверхности тела.

Во всех случаях связь препятствует движению тела в направлении, перпендикулярном опорной поверхности.

2. Гибкая связь – это нити или цепи, которые считают условно нерастяжимыми. Реакции нитей или цепей всегда направлены вдоль связей от тела к связи.

3. Стержневая связь – осуществляется при помощи жёсткого невесомого стержня произвольного очертания с шарнирными креплениями на концах. Реакция стержневой связи направлена по прямой, соединяющей концевые шарниры.

Шарнир – подвижное соединение тел, дающее им возможность свободно поворачиваться относительно друг друга (например, два тела соединяются между собой при помощи болта, пропущенного в отверстие этих тел).

4. Шарнирно-подвижная опора

Тело (брус) опирается на опорную поверхность не непосредственно, а через шарнир, поставленный на катки. Эта опора позволяет поворот вокруг оси шарнира и даёт небольшое перемещение. При этом известны точка приложения реакции – центр шарнира и направление реакции – перпендикулярно опорной плоскости. Неизвестна лишь величина реакции.