ЛЕКЦИЯ 9. РАСЧЕТ ЦЕПЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА


4. Токи в пассивных параллельных ветвях вычислим по формулам:

; .

 

5. Действующие значения токов являются модулями комплексных значений.

Векторную диаграмму (рис. 9.2) строим в соответствии с алгоритмом:

а). Построим вектор напряжения между двумя узлами Ůcd .

б). Построим векторы токов в пассивных параллельных ветвях Ỉ1 и Ỉ2.

Первая ветвь имеет активно-индуктивный характер, поэтому вектор тока Ỉ1

отстает от вектора напряжения Ůcd на угол φ1 =arctg XL1 /R1 , являющийся

аргументом комплексного сопротивления первой пассивной ветви Ż1 .

Вторая ветвь имеет емкостный характер. Поэтому вектор тока Ỉ2 опережает вектор напряжения Ůcd на угол 90° .

в). Cтроим вектор тока Ỉ, равный геометрической сумме векторов токов Ỉ1 и Ỉ2.

г). Вектор входного напряжения складывается из векторов трех напряжений:

Ůab , Ůbc и Ůcd . К вектору Ůcd прибавляем вектор напряжения Ůab . Между точками а и b в схеме находится резистор с сопротивлением R. Напряжение на нем совпадает по фазе стоком Ỉ, поэтому вектор Ůab параллелен вектору тока Ỉ. Напряжение на индуктивном элементе опережает ток на ° 90 , поэтому вектор Ůbc перпендикулярен вектору тока Ỉ.

2. Мощности в цепях синусоидального тока

В цепях синусоидального тока существуют мгновенная р, активная Р, реактивная Q и полная S мощности.

При расчетах удобно пользоваться понятием комплексной мощности

S = Ů I*,

где Ů =Ue jψu – комплекс напряжения

I*= Iejψi – комплекс, сопряженный комплексу тока.

Подставив значения Ů и I* в соотношение комплексной мощности, получим

S =U e jψu ⋅ I ejψi =U ⋅ I e j(ψu ψi ) =U ⋅ I e jϕ =UI cosϕ + jUI sin ϕ = P + jQ.

Активная мощность является действительной составляющей комплексной мощности: P = Re (S) = Re {Ů I*}.

Реактивная мощность является мнимой составляющей комплексной

мощности: Q = Im (S) = Im {Ů I*}.

Для измерения активной (потребляемой) мощности служат ваттметры, представляющие собой сочетание амперметра и вольтметра. Два зажима ваттметра (один – обмотки напряжения и один – обмотки тока) обозначают одинаковыми знаками, обычно звездочками. Угол сдвига фаз между напряжением на ваттметре и током в нем соответствует одинаковым положительным направлениям ŮW и ỈW относительно зажимов, отмеченных звездочками.

Для указанных (рис. 9.3, а) направлений напряжения и тока:

P =Re (S) =Re {Ůab I*} или P = Uab I cos(Ůab ^ Ỉ).

Для схемы, приведенной на (рис. 9.3, б), активная мощность:

P =Re (S) =Re {Ůab (- Ỉ)} = Uab I cos{Ůab ^ (-Ỉ)}.

Для схемы рис. 9.3, в:

P =Re (S) =Re {(-Ůab) I*} = Uab I cos{(-Ůab )^ Ỉ}.

 

 

 
 

3. Понятие «коэффициент мощности» и способы его улучшения

Потребляемой полезной мощностью является активная мощность Р. Разделение полной мощности на активную и реактивную зависит от угла сдвига фаз ϕ между напряжением и током. Величина угла ϕ определяется соотношением между активным и реактивным сопротивлениям потребителя. Активная мощность P = S cosϕ.

Косинус угла ϕ называют коэффициентом мощности, потому что от его величины зависит, какая доля полной мощности потребляется. Под улучшением коэффициента мощности понимают увеличение cosϕ, т. е. уменьшение угла ϕ. Если увеличение потребляемой мощности не требуется, то увеличение cosϕ необходимо для уменьшения тока. Полезную работу совершает только активная составляющая тока Ia(проекциюя вектора тока Ỉ на вектор напряжения) - рис. 9.4.

 

 

 

 

 

 

Но в цепи циркулирует ток I > Ia , поэтому нужно делать большее сечение проводов линии передачи, обмоток генераторов, трансформаторов и других электрических машин. Кроме того, увеличиваются потери на нагрев проводников (RI2).

ЛЕКЦКоэффициент мощности определяется становлением правительства (~0,92). В целях стимулирования повышения коэффициента мощности промышленные предприятия оплачивают электрическую энергию по дифференцированному тарифу. Чем ниже cosϕ, тем дороже электрическая энергия обходится предприятию.

Способы улучшения cosϕ.

Коэффициент мощност

Cos φ = .

Очевидно, что для повышения cosϕ нужно увеличивать активную мощность и активное сопротивление либо уменьшать реактивную мощность и реактивное сопротивление. Естественный путь – увеличение активной мощности, повышение загрузки оборудования.

Коэффициент мощности асинхронных двигателей и трансформаторов при номинальной нагрузке бывает порядка 0,8–0,9. Асинхронные двигатели и

трансформаторы, работающие недогруженными, снижают cosϕ в сетях.

Искусственный путь – уменьшение реактивной мощности, которая связана с реактивным сопротивлением.

Основные современные потребители электроэнергии (асинхронные двигатели, трансформаторы, сварочные аппараты, индукционные печи) имеют активно-индуктивный характер. Уменьшить реактивное сопротивление, не изменяя параметры схемы потребителя, позволяет режим резонанса токов. Он наблюдается при параллельном соединении, которое обеспечивает независимую работу приемников.

Параллельно нагрузке подключают батарею конденсаторов (рис. 9.5), параметры которой подбирают таким образом, чтобы выполнялось условие резонанса токов: BL = BC .

 
 

В этом случае цепь имеет чисто активный характер, угол ϕ→0, cosϕ→1.

 

 

ЛЕКЦИЯ 10

ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ

План лекции

1. Достоинства трехфазных цепей

2. Трехфазный генератор

3. Классификация и способы включения в трехфазную цепь приемни-

ков

1. Достоинства трехфазных цепей:

- наличие вращающегося магнитного поля, на основе которого построен

асинхронный двигатель;

- при передаче энергии на расстояние в трехфазных цепях по сравнению с однофазными достигается существенная экономия материала проводов;

- возможность иметь два эксплуатационных напряжения.

Трехфазные цепи – это частный случай многофазных систем. Многофазной системой называют совокупность электрических цепей, в которых действуют синусоидальные ЭДС одинаковой частоты, отличающиеся одна от другой по фазе и индуктируемые в одном источнике питания.

Каждую из цепей, входящих в многофазную систему, называют фазой.

Трехфазная цепь состоит из трех основных элементов: генератора, ли-

нии передачи и приемника.

2. Трехфазный генератор

1. Принцип действия и разметка зажимов фаз обмотки.

Простейший трехфазный генератор состоит из неподвижной (статор) и

 
 

подвижной (ротор) частей (рис 10.1). Статор – это полый цилиндр, набранный из листов электротехнической стали. На его внутренней поверхности фрезеруют пазы, в которые укладывают три одинаковые обмотки, повернутые относительно друг друга на 120° . Ротор является электромагнитом. Его необходимо принудительно вращать.

 

 

ЭДС в неподвижных обмотках статора индуцируются в результате пересечения их витков магнитным полем, создаваемым током обмотки возбуждения вращающегося ротора (на рис. 10.1 ротор условно изображен в виде постоянного магнита), что используется на практике при относительно небольших мощностях. При вращении ротора с равномерной скоростью в обмотках фаз статора индуцируются периодически изменяющиеся синусоидальные ЭДС одинаковой частоты и амплитуды, но отличающиеся вследствие пространственного сдвига друг от друга по фазе на 2π/3 рад. (см. рис. 10.2).

Условное изображение фаз обмоток генератора и их разметка представлены на рис. 10.3. Начала обмоток принято обозначать заглавными буквами А,В,С, а концы - соответственно X ,Y, Z.

 


Для рассмотрения важнейшего свойства уравновешенности трехфазной системы введем понятие симметрии многофазной системы.

Система ЭДС (напряжений, токов и т.д.) называется симметричной, если она состоит из m одинаковых по модулю векторов ЭДС (напряжений, токов и т.д.), сдвинутых по фазе друг относительно друга на одинаковый угол,

 

2. Способы изображения симметричной системы ЭДС.

Графический

Симметричная система ЭДС – это три синусоиды, сдвинутые относительно друг друга на угол 120°. Принято считать, что начальная фаза ЭДС фазы А равна нулю, ЭДС фазы В отстает от ЭДС фазы А на 120° , ЭДС фазы С отстает от ЭДС фазы В на 120° (АВС – прямой порядок чередования фаз, АСВ – обратный порядок чередования фаз).

Тригонометрический

ЭДС можно записать как синусоидальные функции времени следующим образом:

eA = Em sin ωt ; eB = Em sin(ωt -120°) ; eС = Em sin(ωt +120°).

Вращающимися векторами в декартовой системе координат.

Комплексными числами.

При изображении векторной диаграммы на комплексной плоскости (рис. 10.4) каждому вектору можно сопоставить комплексное число. При расчете трехфазных цепей комплексную плоскость обычно поворачивают на

угол π/2 против часовой стрелки.
 
 

Комплексы действующих значений ЭДС фаз в показательной форме могут быть записаны уравнениями:

 

A =E; ẺB = E =E =a2 E,

C = E =E = E = a E,

 

где a = e j120° – оператор поворота, a2 = e j240° = ej120° .ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ

Значение

1+ a + a2 = = 0.

Сумма комплексных значений ЭДС трех фаз равна нулю:

A +ẺB + ẺC = E + Eej120° + Ee+ j120° = E − .

Способы соединения фаз обмоток генератора.

Соединение звездой.

Получается при объединении концов фаз обмоток X, Y, Z в нейтральную точку N (рис. 10.5).

От начал фаз к приемнику отходят линейные провода, от нейтральной

точки – нейтральный провод.

Это четырехпроводная система. Если нейтрального провода нет, получится трехпроводная система, обозначение которой Y.

 

Соединение треугольником.

 
 

 

Получается при соединении начала одной фазы с концом другой Условное обозначение: Δ .

Условные положительные направления фазных и линейных напря-

жений и соотношения между ними.

Обычно обмотки генератора соединяют звездой. Напряжения между началом и концом фазы (см. рис. 10.5) называют фазными (uА , uВ и uC ), а напряжения между началами фаз генератора – линейными (uАВ , uВС , u).

Внутренним сопротивлением фаз генератора можно пренебречь. В этом случае фазные напряжения uА , uВ и uC считают численно равными ЭДС фаз.

Стрелка источника показывает направление повышения потенциала. Поэтому за условные положительные направления фазных напряжений принимают направления от начала к концу фаз обмоток, а линейных напряжений – к началу фазы, являющейся вторым индексом в обозначении напряжения.

Любое линейное напряжение можно определить, рассчитав изменение потенциалов между соответствующими началами фаз генератора.

Для комплексных значений эти уравнения имеют вид:

ŮAB = ŮA − ŮB ,

ŮBC = ŮB − ŮC ,

ŮCA = ŮC − ŮA .

 
 

Эти уравнения дают возможность построить топографическую диаграмму фазных и линейных напряжений (рис. 10.7). Следует обратить внимание на противоположное направление стрелок на схеме, указывающих условное положительное направление напряжений и соответствующих им векторов на топографической диаграмме.

Из диаграммы видно, что векторы линейных напряжений ŮABBC , ŮCA опережают по фазе соответственно векторы фазных напряжений ŮAB , ŮC на угол 30° .

Линейное напряжение по величине больше фазного в раз, т. е.

Uл = Uф или Uф = .

При соединении фаз обмоток генератора треугольником конец одной фазы соединяют с началом другой (рис. 10.7). В этом случае линейные напряжения равны фазным: Uл =Uф.

3. Классификация и способы включения в трехфазную цепь приемников

Трехфазные цепи бывают четырехпроводные и трехпроводные. Фазы

генератора и фазы приемника могут быть соединены по-разному.

Приемники, включаемые в трехфазную цепь, могут быть одофазными и трехфазными. Начала и концы фаз трехфазных приемников обозначают соответственно буквами а, х; b, y; с, z.

Трехфазные приемники могут быть симметричными и несимметричными. У симметричных приемников равны между собой комплексные сопротивления фаз: Ż a = Ż b = Ż c .

У несимметричного приемника нагрузка может быть равномерной, если сопротивления фаз равны между собой по величине (по модулю), или однородной, если ϕa = ϕb = ϕc .

 

ЛЕКЦИЯ 11

РАСЧЕТ ТРЕХФАЗНЫХ ЦЕПЕЙ

План лекции

1. Соединение фаз приемника треугольником

2. Соединение фаз приемника звездой трехпроводной

3.Соединение звездой четырехпроводной с нейтральным проводом без

сопротивления

4. Мощности трехфазных цепей

5Способы измерения активной мощности

1. Соединение фаз приемника треугольником

Приемник несимметричный.

Для схемы замещения электрической цепи, приведенной на рис. 11.1,

Необходимо вычислить токи, если известны напряжения генератора и сопротивления фаз приемника.

В трехфазной цепи различают токи фазные (Iab, Ibc , Ica) и линейные токи

I A, IВ, IC . Фазные токи вычисляют на основании закона Ома по формулам

ababab , bcbcbc , Ỉcacaca ,

где Ůab , Ůbc и Ůca – комплексы напряжений на фазах приемника, а

Żab, Żbc, Żca – комплексные сопротивления фаз.

При соединении фаз приемника треугольником напряжения на его фазах равны линейным напряжениям генератора (рис. 11.1), поэтому

abABab , bcBCbc , ỈcacCAca .

 
 

Сопротивлением линейных проводов при этом пренебрегают.

 

 


Затем вычисляют линейные токи по уравнениям, составленным на ос-

новании первого закона Кирхгофа для узлов а, b, с:

A =Ỉab– Ỉca , ỈB =Ỉbc– Ỉab , ỈC =Ỉca– Ỉbc .

Из этих уравнений следует, что геометрическая сумма векторов линейных токов равна нулю ỈA + ỈB + ỈC = 0 .

Приемник симметричный.

У симметричного приемника комплексные сопротивления фаз равны

между собой: Żab = Żbc = Żca . Поэтому токи в фазах равны между собой по

величине и сдвинуты относительно друг друга по фазе на 120º (2π/3) . Поэтому достаточно вычислить по закону Ома ток только одной фазы. Комплексы линейных токов определяют как разности комплексов соответствующих фазных токов.

Линейные токи по величине равны между собой и сдвинуты относительно друг друга по фазе на угол 120° . Линейный ток по величине в раз превышает фазный: Iл = Iф .

2. Соединение фаз приемника звездой трехпроводной.

Приемник несимметричный.

Схема замещения анализируемой цепи представлена на рис.11.2.

Трехфазные цепи являются разновидностью цепей синусоидального тока, поэтому для их расчета пригодны все методы, применяемые в однофазных цепях. Анализируемую схему можно рассматривать как схему с двумя узлами (N и n) и рассчитывать токи в ней методом напряжения между двумя узлами.

Напряжение между нейтральными точками генератора и приемника можно вычислить по формуле:

 
 

 


ŮnN =(Ỷa ŮA + Ỷb ŮB+ Ỷc ŮC )/( Ỷa + Ỷb + Ỷc ),

 

Где Ỷa = 1/Ża , Ỷb = 1/Żb , Ỷc = 1/Żc – комплексные проводимости фаз приемника.

Линейные и равные им соответственно фазные токи можно определить

по закону Ома для активной ветви:

A =Ỉa =Ỷa A –ŮnN ), ỈB =Ỉb =Ỷb B –ŮnN ), ỈC =Ỉc =Ỷc C–ŮnN ).

Выражения в скобках являются разностью потенциалов между началами (a,b,c) и концами (n) фаз приемников, то есть фазными напряжениями приемника. Например, Ůa = −ŮnNA .

Поэтому уравнения можно переписать в следующем виде:

A =Ỉa =Ỷa Ůa, ỈB =Ỉb =Ỷb Ůb, ỈC =Ỉc =Ỷc Ůc.

На основании первого закона Кирхгофа геометрическая сумма токов

a , Ỉb , Ỉc будет равна нулю, что дает возможность проверить правильность

решения.

 

Приемник симметричный.

Если приемник симметричный (Ża = Żb = Żc =Ż, Ỷa = Ỷb = Ỷc = Ỷ), то формула напряжения между двумя узлами может быть записана в виде

ŮnN = Ỷ(ẺA + ẺB + ẺC )/3Ỷ= 0.

Напряжение между нейтральными точками генератора и приемника не возникает.

Напряжения генератора и приемника соответственно равны. Линейные и фазные токи равны по величине и сдвинуты по фазе относительно друг друга на угол 120° :

A =ỈaAa , ỈB = Ỉa ej120° , ỈC = Ỉa e j120°.

3. Соединение звездой четырехпроводной с нейтральным проводом без

сопротивления.

 
 

Схема замещения анализируемой цепи приведена на рис. 11.3

 

 

По известным значениям напряжения генератора и сопротивлений фаз приемника нужно вычислить фазные и линейные токи, а также ток в нейтральном проводе, соединяющем нейтральные точки генератора и приемника.

Приемник несимметричный.

Из схемы видно, что при соединении фаз приемника звездой, фазные и

линейные токи соответственно равны между собой, например ỈА = IỈa .

Нейтральный провод с нулевым сопротивлением соединяет нейтральные точки генератора и приемника, следовательно, их потенциалы равны между собой: VN =Vn

Если сопротивлением линии пренебречь, то потенциалы начал фаз генератора и приёмника одинаковы: VA =Va; VB =Vb; VC =Vc . Поэтому фазные напряжения генератора и приёмника соответственно равны: ŮAa , ŮBbCc

Линейные и фазные токи определяют по закону Ома:

A = ỈaAa ; ỈB = ỈbBb ; ỈC= ỈcCc .

Ток в нейтральном проводе ỈnN = Ỉa + Ỉb + Ỉc зависит не только от характера и величины сопротивлений фаз, но и от схемы их включения. При перемене местами нагрузок двух фаз ток нейтрального провода может измениться в несколько раз.

 

3 Приемник симметричный.

Если приемник симметричный, токи в фазах и линиях равны между собой по величине и сдвинуты относительно друг друга по фазе на 120° . Достаточно вычислить только один ток:

A = ỈaAa . Тогда ỈB = Ỉb = Ỉa e j120°=a2 a : ỈC = Ỉc = Ỉa e j120°=a a .

Ток в нейтральном проводе ỈnN = Ỉa + Ỉb + Ỉc = 0.

4. Мощности трехфазных цепей.

В трехфазных цепях различают те же мощности, что и в однофазных:

мгновенную р, активную Р, реактивную Q и полную S .

Мощности р, Р и Q находят как суммы мощностей трех фаз: р = Σ рф ;

Р = ΣРф ; Q = ΣQф .

Мощности каждой фазы вычисляют по известным формулам.

Потребляемой является активная мощность. Активную мощность фазы

проще всего определить по формуле Рф =Uф Iф cosϕф или Рф = Rф I2ф .

Реактивную мощность фазы ищут следующим образом:

Qф =Uф Iф sinϕф или Qф = Хф I2ф .

Полную мощность трехфазной цепи вычисляют как гипотенузу сум-

марного треугольника мощностей:

S = .

При симметричной нагрузке мощности фаз одинаковы, поэтому

P = 3Pф = 3Uф Iф cosϕф ; Q = 3Qф = 3Uф Iф sin ϕф .

При соединении звездой UФ =UЛ / и Iф = IЛ , а при соединении треугольником Uф =UЛ и IФ = IЛ / .

Поэтому независимо от схемы соединения фаз приемника можно получить одинаковые формулы мощностей, вычисленных через линейные напряжения и токи:

Р = UЛ IЛ cosϕф ; Q = UЛ IЛ sinϕ ;

S = UЛ IЛ .

5. Способы измерения активной мощности.

Для измерения активной мощности используют ваттметры. Числоваттметров и способ их включения зависят от способа соединения фаз приемника и от их параметров.

Ваттметр показывает активную мощность, которую вычисляют по формуле:

PW =UW IW cos [ŮW ^ W ] или PW =Re(SW )=Re [ŮW I*W ],

где UW и IW – действующие значения напряжения и тока на ваттметре .

Угол сдвига фаз между ними соответствует одинаковым положительным направлениям ŮW и ỈW относительно зажимов, отмеченных звездочками.

Количество и способ включения ваттметров зависят от нагрузки и характеристики цепи.

Способ одного ваттметра.

Применяют при симметричной нагрузке. Ваттметр подключают такимобразом, чтобы он измерял фазные напряжение и ток (рис. 11.3, а и б). Чтобы

найти потребляемую трехфазным приемником мощность, показание ваттмет-

ра утраивают.

 
 

*
           
 
Ż
 
Ż
 
Ż
*

 


Часто фаза приемника недоступна. В четырехпроводной цепи ваттметр

можно подключить так, как показано на рис. 11.4, потому что линейные и

фазные токи соответственно одинаковы.

 

 
 

Способ двух ваттметров.

Применяют в трехпроводной цепи при несимметричной нагрузке. Схема

подключения ваттметров приведена на рис. 11.5. Сумма показаний ваттметров равна потребляемой цепью мощности. Проще это можно доказать для

комплексной мощности. Активная мощность является действительной со-

ставляющей комплексной мощности.

 

 
 

 


Комплексная мощность:

S = SW1 + SW2 = ŮAB I*A + ŮCB I*C =( ŮA – ŮB) I*A+( ŮC – ŮB) I*C =

= ŮA I*A + ŮB [–I*A – I*C] + ŮC I*C.

По первому закону Кирхгофа ỈA + ỈB + ỈC = 0 , следовательно

I*A + I*B + I*C = 0. Отсюда I*B= –I*A – I*C.

Тогда S = SW1 + SW2 = ŮA I*A+ ŮB I*B+ ŮC I*C = SA + SB+ SC.

 

ЛЕКЦИЯ 12

КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

План лекции

1. Основные понятия. Законы коммутации

2. Классический метод расчета переходных процессов

3. Подключение реального конденсатора к источнику постоянного на-

пряжения

4. Определение длительности переходного процесса

1. Основные понятия. Законы коммутации

В повседневной жизни мы постоянно наблюдаем явления, которые показывают, что не во всех электрических цепях возможно мгновенное изменение режима работы. Например, телевизор или радиоприемник продолжают некоторое время работать после отключения от источника энергии.

В цепях с реактивными элементами невозможно мгновенное изменение режима работы. Если в электрической цепи есть конденсаторы и индуктивные катушки, то при переходе от одного установившегося режима к другому наблюдается переходный процесс. Сам процесс изменения режима работы цепи (включение или выключение рубильника) в электротехнике называют комутацией.

Последовательность событий такова: установившийся режим → ком-

мутация → переходный процесс → новый установившийся режим.

Переходные процессы подчиняются двум законам коммутации.

Первый закон коммутации: ток в ветви с индуктивной катушкой не может измениться скачком.

Принято считать, что коммутация происходит мгновенно за время t = 0. Поэтому при рассмотрении переходных процессов различают два нулевых момента времени: t = 0 −, когда коммутация еще не произошла, и t = 0 + после коммутации.

Тогда первый закон коммутации можно сформулировать следующим образом: ток в индуктивной катушке до коммутации равен току в момент, наступивший сразу после коммутации, т. е. iL (0−) = iL (0+) .

Второй закон коммутации: напряжение на конденсаторе не может измениться скачком. Либо: uС (0−) = uС (0+) .

Можно дать энергетическое обоснование законов коммутации. Энер-

гию магнитного поля индуктивной катушки определяют по формуле

WM =Li2L /2. Мощность PM =dWM /dt.

Если ток iL изменится скачком, то и WM изменится скачком. Тогда мощность магнитного поля катушки будет равна бесконечности, что невозможно, так как не существуют реальные источники энергии с бесконечно большой мощностью.

Энергия электрического поля конденсатора WЭ = Cu2С /2, мощность

PЭ =d WЭ/dt. Если напряжение uС изменится скачком, то WЭ изменится скач-

ком, РЭ = ∞, что невозможно.

Можно провести доказательства исходя и на основании формул:

uL=(LdiL )/dt, iC=(CduC )/dt.

Изучение переходных процессов очень важно, так как они положены в основу принципа действия некоторых устройств и аппаратов. Кроме того, во время переходного процесса могут возникать токи и напряжения большие, чем при установившемся режиме. Электрическая цепьпригодная для номинального режима работы, может выйти из строя при подключении к источнику энергии.

2. Классический метод расчета переходных процессов

Составим систему уравнений электрического состояния в дифференци-

альной форме для схемы замещения электрической цепи. Как известно из математики, решение полученной системы линейных дифференциальных неоднородных уравнений есть сумма двух слагаемых: частного решения неоднородных уравнений и общего решения однородных уравнений.

В качестве частного решения берут принужденный режим, вызываемый внешними источниками энергии. Составляющие токов и напряжений,найденные в результате частного решения неоднородных уравнений, назы-

вают принужденными: iпр , uпр .

Общее решение однородного уравнения характеризует процессы, происходящие в цепи при отсутствии внешних источников энергии. Эти процессы происходят за счет изменения энергии магнитного поля катушки и электрического поля конденсатора. Составляющие токов и напряжений, найденные в результате общего решения однородных уравнений, называют свободными: iсв , uсв. Свободные осталяющие стремятся к нулю.

Классический метод расчета переходных процессов заключается в отыскании закона изменения любого тока и напряжения как суммы принужденной и свободной составляющих:

i = iпр + iсв, u = uпр + uсв .

Когда свободные составляющие станут равны нулю, переходный процесс закончится. Отсюда следует, что принужденный режим – это новый установившийся режим после переходного процесса.

3. Подключение реального конденсатора к источнику постоянного напряжения

Схема замещения рассматриваемой цепи приведена на рис. 12.1.
 
 

 

1. Составим систему уравнений электрического состояния. Так как схема одноконтурная, то можно написать только одно уравнение по второму закону Кирхгофа: Ri + uС =U. В этом уравнении во время переходного процесса происходит изменение двух величин: тока i и напряжения на емкостном элементе uС. Напряжение uС подчиняется второму закону коммутации, поэтому выразим ток по закону Ома i =(CduC )/dt.ЕКЦИЯ 15. КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД

Тогда уравнение примет вид:

.

2.Ищем решение этого уравнения как сумму двух слагаемых: uС = uС пр + uС св.

3. Найдем uСпр. Теоретически переходной процесс длится бесконечно долго, поэтому принужденный режим рассмотрим как новый установившийся режим при t= ∞. Так как конденсатор постоянный ток не пропускает (iпр = 0), то Riпр = 0. Отсюда uС пр =U.

4. Вычислим uСсв. Из математики известно, что свободные составляющие меняются по экспоненциальному закону: uСсв = Аерt .

1. Определим показатель степени р, который является корнем характеристического уравнения. Запишем уравнение электрического состояния для свободной составляющей:

Производная . После подстановки в уравнение электрического состояния получаем

RC pAe pt + Ae pt = 0.

После сокращения на Ae pt: RC p + 1 = 0.

Сравнив уравнение электрического состояния с характеристическим, можно

сделать вывод: для получения характеристического уравнения, в уравнении

электрического состояния правую часть нужно приравнять к нулю, перемен-

ную величину заменить единицей, ее производную – р, вторую производ-

ную – р2 и т. д.

Из решения характеристического уравнения следует, что показатель степени «е» .

Величину обозначают τ и называют постоянной времени.

Показатель p = − 1/ τ. Так как [R]= Ом, [C] = Ф = с/Ом , то [τ]= с .

2. Определим постоянную интегрирования А.

Постоянные интегрирования определяют из начальных условий с использованием законов коммутации. Уравнение, по которому проводим решение, справедливо для любого момента времени, следовательно, и для начального:

uС (0+) = uС пр (0+) + uС св (0+).

По второму закону коммутации uС (0+) = uС (0−) . До коммутации схема не была подключена к источнику энергии, поэтому uС (0−) = 0.

Принужденная составляющая в данном примере является постоянной величиной, значит uС пр (0+) =U.

Свободная составляющая uСсв = Аерt при t = 0+ равна А.

После подстановки получим 0 =U + A. Отсюда A = −U .

Тогда закон изменения напряжения

.

Закон изменения тока можно получить либо из уравнения по второму закону Кирхгофа, либо из закона Ома.

Из уравнения по второму закону Кирхгофа:

Либо .

Проиллюстрируем полученные уравнения графиками (рис. 12.2, а,б).

График напряжения uС получаем суммированием графиков uСпр и uСсв. Составляющая uС пр =U = const . Свободная составляющая изменяется по закону экспоненты и стремится к нулю. В начальный момент uС св (0+) = −U .

График подтверждает, что напряжение на конденсаторе меняется плавно, что принужденный режим – это новый установившийся режим после переходного процесса.

График изменения тока представлен на рис. 12.2.б. При t = 0– тока не было, при t = 0+ ток iC =U/R, далее он стремится к нулю по закону экспоненты. Графики будут меняться при изменении параметров схемы R и С. Величина напряжения от них не зависит. Величина тока обратно пропорциональна сопротивлению R и не зависит от емкости С. Длительность переходного процесса прямо пропорциональна значениям R и С.

 

 

 
 

 

 


Теоретически переходный процесс длится бесконечно долго. Практически переходный процесс заканчивается через (3–5).

Постоянная времени τ – это время, в течение которого свободные со-

ставляющие уменьшаются в е раз (e ≈ 2,7).

ЛЕКЦИЯ 13

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ С ОДНИМ РЕАКТИВНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ

План лекции

1. Разряд конденсатора на резистор

2. Подключение реальной катушки к источнику постоянного на



Дата добавления: 2020-10-14; просмотров: 418;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.109 сек.