Первой группы звеньев и определение момента инерции

Изменение кинетической энергии равно разности изменения кинетической энергии механизма вместе с маховиком и кинетической энергии второй группы звеньев .

Этот последний график при условии равенства масштабных коэффициентов получают в результате графического вычитания графика из графика . При графическом вычитании в отличие от графической разности графиков учитывается знак, например (-) – (+) = - (минус).

После указанных действий и соединения конечных точек полученных отрезков (ординат) плавной кривой получим график приращения кинетической энергии .

При этом масштаб графика .

Если диаграмму построить в масштабе невозможно, то умножив ординаты графика на определяют реальные значения для каждого положения механизма (с учетом знака). Затем расчетным путем определяют значения и по ним строят график .

Таблица 2.4

Приращение кинетической энергии первой группы звеньев

Диаграмму строим в масштабе Дж/мм

Ординаты графика определим:

.

При определении приведенного момента инерции первой группы звеньев необходимо провести горизонтальные касательные к построенному графику до пересечения их с осью ординат в точках и . Отрезок в масштабе определит величину .

Тогда

(кг×м²)

– момент инерции маховика.