Определение кинетической энергии звеньев, имеющих

переменный приведенный момент инерции ( )

Кинетическая энергия звеньев механизма подсчитывается по формулам в зависимости от вида движения каждого звена для всех принятых положений механизма.

Определив кинетическую энергию каждого звена, имеющего переменный приведенный момент инерции, вычисляют суммарную кинетическую энергию всех звеньев для каждого положения рычажного механизма. Для рассматриваемого примера определяется:

По полученным данным строим диаграмму , желательно, чтобы .

Если равенство масштабов обеспечить не удаётся, то диаграмма строится в произвольном масштабе. Выбираем Дж/мм.

Ординаты графика для каждого положения получаем, переведя данные таблицы через масштабный коэффициент:

.

Таблица 2.3

Кинетическая энергия второй группы звеньев

№ пол.
	313,6	229,6					1883,2
	416,3		261,3	521,3	60,3	397,4	2174,9
	596,6	60,3	665,4	360,5		105,9	2175,9
				313,6	229,6		1883,2
	521,3	60,3	397,4	360,5		105,9	1831,6
	360,5		105,9	521,3	60,3	397,4	1963,4
	313,6	229,6					1883,2
	360,5		105,9	596,6	60,3	665,4	1511,8
	521,3	60,3	397,4	416,3		261,3	1511,8
				313,6	229,6		1883,2
	596,6	60,3	665,4	416,3		261,3	1963,7
	416,3		261,3	596,6	60,3	665,4	1831,6

2.3.6. Диаграмма приращения кинетической энергии