Установившемся режиме движения механизма

Закон изменения скорости звена приведения при установившемся движении можно найти с помощью диаграммы изменения кинетической энергии первой группы звеньев . Хотя этот способ является приближенным, но при малых коэффициентах неравномерности ошибка оказывается настолько малой, что в инженерных расчетах ею можно пренебречь. Из теории известно, что

Если учесть, что и являются величинами постоянными, то изменение угловой скорости будет пропорционально изменению кинетической энергии . Таким образом, кривая будет представлять собой в другом масштабе закон изменения скорости звена приведения. Если принять равенство соответствующих ординат , и то что уже выбран при построениях, то масштабный коэффициент определяется следующим соотношением:

рад∙с^-1/мм

где [Дж/мм] - масштабный коэффициент кинетической энергии первой группы звеньев;

[кг∙м²] - момент инерции первой группы звеньев;

[рад/с] - номинальное (заданное) значение угловой скорости;

[рад∙с^-1/мм] - масштабный коэффициент угловой скорости.

Исходя из того, что

Делим отрезок пополам и проводим горизонтальную прямую соответствующую (заданному значению ).

Для определения угловой скорости кривошипа в каждом положении механизма поступают следующим образом:

- если отрезок расположен выше прямой соответствующей (положение 3), ,

- если отрезок лежит ниже прямой (положение 9), .

Для определения углового ускорения входного звена необходимо графически продифференцировать диаграмму .

Дифференцирование проведем методом хорд. Кривую на участках ; ; ; и т.д. заменим хордами. Выбрав полюс на произвольном расстоянии слева от оси ординат диаграммы, проведем лучи ; ; , параллельные соответствующим хордам ( ; ; …). Отрезки ; ; ; ... на оси ординат будут пропорциональны средним значениям (аналога углового ускорения кривошипа ) на соответствующих участках. Снесем полученные точки на середины участков, на которых проведены хорды и соединим полученные точки плавной кривой.

Масштабный коэффициент определится:

с^-1/мм

Угловое ускорение кривошипа определяется:

Для первого положения механизма

рад/с^-2_.