Ограничение уровня сигналов управления

В рассмотренных выше системах уровень задающего сигнала превышает уровень управляющего сигнала.

Так, в первой системе для получения напряжения идеального холостого хода U_по = Е_п необходимо задающее напряжение

(351)

При этом напряжение управления на входе преобразователя будет , следовательно,

, (352)

где .

Выражение (352) справедливо для любой из рассмотренных систем

. (353)

В свою очередь, значение коэффициента К выбирают по условию обеспечение требуемой жесткости скоростной характеристики. При высокой жесткости значения U_з могут в десятки и сотни раз превосходить значения U_у0. Это может привести к недопустимой перегрузке усилителей, и кроме этого, в переходных режимах, например, при пуске, наибольшее значение результирующего сигнала управления кратковременно также в (1+K) раз превосходит установившееся значение. В ряде случаев этого допускать нельзя. Так, для систем с тиристорными преобразователями уровень результирующего сигнала управления не должен превышать значений, при которых угол регулирования a < 0 (для нереверсивных ТП), и a_max < a < a_min (для реверсивных ТП).

Эти ограничения сигналов осуществляются различными способами: применением обратных связей с “отсечкой”, шунтированием входа преобразователя (промежуточного усилителя) стабилитронами, использованием «насыщения» промежуточного усилителя.

“Отсечка” в обратной связи означает, что связь действует только при определенных значениях регулируемой величины [3].