Способ последовательного программирования.

При использовании способа последовательного программирования уравнению системы в операторной форме придается вид

,

полученный разложением на множители числителя и знаменателя передаточной функции (60). Схема моделирования в этом случае строится в виде последовательности однотипных каскадов (рис.З7)

 
 

Рис.37

Уравнения состояния системы имеют вид

а матрицы Ф, Н, C, D определяются выражением

Матрица Ф при этом оказывается треугольной.

Составление блок-схем моделирования дискретных систем является важным этапом их исследования. С помощью этих схем можно рационально выбрать переменные состояния системы, а также перейти к описанию в рамках дискретного преобразования Лапласа или Z-преобразования.


Анализ дискретных систем с использованием пространства состояний.

 

План лекции:

1. Вычисление Z –передаточной функции системы.

2. Вычисление Z – передаточной функции дискретной системы управления электродвигателем.

 






Дата добавления: 2016-07-05; просмотров: 1181; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2022 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.017 сек.