Способ последовательного программирования.

При использовании способа последовательного программирования уравнению системы в операторной форме придается вид

,

полученный разложением на множители числителя и знаменателя передаточной функции (60). Схема моделирования в этом случае строится в виде последовательности однотипных каскадов (рис.З7)

Рис.37

Уравнения состояния системы имеют вид

а матрицы Ф, Н, C, D определяются выражением

Матрица Ф при этом оказывается треугольной.

Составление блок-схем моделирования дискретных систем является важным этапом их исследования. С помощью этих схем можно рационально выбрать переменные состояния системы, а также перейти к описанию в рамках дискретного преобразования Лапласа или Z-преобразования.

Анализ дискретных систем с использованием пространства состояний.

План лекции:

1. Вычисление Z –передаточной функции системы.

2. Вычисление Z – передаточной функции дискретной системы управления электродвигателем.