Условия возможности движения автомобиля

Чтобы автомобиль мог двигаться по дороге, сила тяги (P_T) на его колесах должна быть больше или равна действующим на автомобиль силам cопротивления, но меньше или равна, чем сила сцепления ведущих колес.

Под силой тяги понимается окружная сила на ведущих колесах, меньшенная на величину сопротивления качению этих колес.

Условие возможности движения можно записать

G_сц × j ³ P_т ³ G_а × ψ , (46)

где G_сц – сцепной вес автомобиля (вес автомобиля, приходящийся на ведущие колеса); j – коэффициент сцепления колеса с дорогой; P_T – сила тяги на колесах; G_а – вес автомобиля; ψ– коэффициент общего дорожного сопротивления.

При разгоне крутящий момент двигателя М_е уменьшается на величину инерционных моментов деталей двигателя и, главным образом, колес, что необходимо учитывать при определении силы тяги, Н:

Р_T = ³× G_а ×ψ, (47)

где J_e – момент инерции вращающихся деталей двигателя (маховика, коленчато вала и др.); – угловое ускорение вращающихся деталей двигателя; SJ_е × – инерционный момент вращающихся деталей двигателя; J_к – момент инерции колес автомобиля; – угловое ускорение колес автомобиля;

SJ_к × – инерционный момент колес автомобиля; r_к – радиус колеса автомобиля.