Система обработки почвы с использованием GPS-технологий

11.2.1. Система параллельного вождения

Системы параллельного вождения и автопилотирования помогают точно соблюдать расстояния между проходами машин при выполнении полевых работ. При их использовании технологические операции выполняются с минимальными перекрытиями, экономится рабочее и машинное время, ГСМ, семена, удобрения и средства защиты растений. Также преимуществами систем параллельного вождения являются:

· Точность движения агрегатов по междурядьям

· Разгрузка водителя

· Возможность работы в темное время суток и в условиях плохой видимости

Определение местоположения производится через сигнал глобальной системы позиционирования (GPS, ГЛОНАС). Точность зависит от используемой технологии ДГСП (DGPS - дифференцированная глобальная система позиционирования) (рис. 41).

Рис. 41 Схема определения местоположения агрегата на поле

Системы параллельного вождения (рис. 42) подразделяются на:

· Курсоуказатели

· Системы подруливания

· Системы автопилотирования

LH-Agro CenterLine

Trimble Autopilot

Claas OutbackS

Рис. 42 Системы параллельного вождения

Курсоуказатели показывают отклонение от требуемой траектории движения на светодиодной панели или на LED-экране. С их помощью водитель корректирует направление движения.

• Отображается требуемая траектория – водитель управляет машиной.
• Точность работ зависит от качества показа траектории и опыта водителя.
• Система быстро монтируется и переставляется в другие машины.
• Система является практичной при большой ширине захвата (разбрасывание удобрений по сенокосам и пастбищам).
• Низкая стоимость 1500 - 4500 EUR.

Системы подруливания подключаются к рулевому гидроцилиндру машины и активно включаются в управление. После заезда на заданную направляющую система самостоятельно ведет машину по траектории (рис. 43).

Автоматическое управление лишь при начале движения по направляющей

· Точность в поле 5-30 см

· Стоимость от 15 000 EUR (дополнительно включена стоимость корректирующего сигнала).

· Значительная разгрузка тракториста.

· Зачастую S-образные и извилистые линии в начале пути.

· Хорошо подходят к длинным, без больших уклонов участкам (от 700 м) и большой ширине захвата машин.

Системы автопилотирования являются частью трактора и выполняют дополнительные функции. Управление агрегатом происходит, в основном, автоматически.

· Точность в поле 2-5 см

· Автоматическое управление также при разворотах агрегата

· Стоимость до 45 000 EUR

· Разгрузка тракториста также при разворотах

· Возможно выполнение всех работ, включая посев

· Возможна более полная интеграция с трактором

· Потеря концентрации при длинных загонках

В зависимости от оборудования возможны различные способы работы:

· Параллельное движение

· Обработка контура (движение по заданным траекториям)

· Междурядная обработка (параллельное движение на заданном расстоянии ширины захвата или междурядий) (рис. 44).

Рис. 44 Возможные схемы движения агрегата при использовании системы параллельного вождения

Возможность запоминать не только конечные и начальные точки ряда, но и любую кривую в качестве опорной линии позволяет реализовать самые разные варианты обработки.