Челюстной лесопогрузчик

Челюстной лесопогрузчик ПЛ-1А(рис.7.) перекидного типа производит погрузку заготовленного леса на подвижной состав лесовозного транспорта в условиях лесосеки. Он состоит из базового трелевочного трактора ТДТ-55А, с которого снят погрузочный щит и лебедка. На специальной раме 2 шарнирно закреплена стрела 3 с верхней неподвижной челюстью 5, нижней поворотной челюстью 6 с механизмом ее поворота и механизмом поворота стрелы, состоящий из двух силовых гидроцилиндров 12 и одного среднего вспомогательного 13. Нижняя челюсть поворачивается при помощи силового гидроцилиндра 5. Для увеличения продольной устойчивости трактора натяжные колеса гусениц заменены опорными катками. Рама является базой для размещения технологического навесного оборудования и представляет собой сварную конструкцию прямоугольной формы. К раме приварены нижние корпуса разъемных подшипников - для установки в них вала стрелы. В задней части рамы имеются проушины для установки главных силовых гидроцилиндров стрелы и вспомогательного силового цилиндра. Стрела изготовлена из двух продольных фигурных балок, соединенных полым валом, который установлен в подшипниках на раме трактора. На валу имеются рычаги для соединения стрелы со штоками главных гидроцилиндров ее подъёмами, опускания, а также проушины для соединения со штоком вспомогательного цилиндра и установки кулачка управления переключением двухпозиционного гидрораспределителя. В передней части стрелы на продольных балках закреплены гидроцилиндры механизма поворота нижней челюсти, штоки которых соединены роликовой цепью с поворотной звездочкой. Звездочки насажены на шлицевой вал с фланцами для болтового крепления с фланцами вала нижней челюсти захвата. Вал свободно вращается в подшипниках скольжения, втулки которых запрессованы в корпусах в свою очередь вваренные в боковые листы головки стрелы. Поворот стрелы из крайнего переднего положения до вертикального осуществляется двумя главными силовыми гидроцилиндрами. В этот момент кулачок управления, закрепленный на валу, переключает золотник гидрораспрелелителя на подачу жидкости в поршневую полость главных силовых гидроцилиндров, поршни в которых начинают двигаться в обратном направлении и стрела поворачивается в заднее крайнее положение. В переднее крайнее положение стрела поворачивается в обратном порядке. Гидросистема погрузчика включает насос с приводом, распределитель, бак, золотник, гидроцилиндры в трубопроводы. Безопасность оператора обеспечивается защитным ограждение кабины.