Навигационный треугольник скоростей и его элементы

Относительно земной поверхности ВС движется по равнодействующей, которая представляет собой геометрическую сумму векторов: вектора воздушной скорости и скорости ветра. Направление равнодействующей определяет ЛФП, а ее значение – путевая скорость (рис. 7.2). Таким образом, ветер изменяет направление и скорость движения ВС относительно земной поверхности.

Навигационный треугольник скоростей (НТС) – треугольник, образованный векторами: воздушной скорости, скорости ветра и путевой скорости [20]. В реальных условиях вектора , , , как правило, имеют определенный угол наклона к горизонту, что вызывает неудобства при их рассмотрении в пространстве. В авиационной практике принято пользоваться проекциями указанных векторов на горизонтальную плоскость. В НТС вектор определяется курсом и воздушной скоростью, вектор – направлением и скоростью ветра, вектор – путевым углом и путевой скоростью.

Рис. 7.2. Навигационный треугольник скоростей и его элементы

На рис. 7.2 направление векторов в НТС дано относительно магнитного меридиана, так как он в настоящее время имеет наибольшую значимость при выполнении полетов.

Элементами НТС являются: МК – магнитный курс ВС; V – воздушная скорость; МПУ – магнитный путевой угол (может быть заданным – ЗМПУ или фактическим – ФМПУ); W – путевая скорость; δ_н – навигационное направление ветра; U – скорость ветра; УС – угол сноса; УВ – угол ветра; КУВ – курсовой угол ветра.

Фактический магнитный путевой угол (ФМПУ) – угол, заключенный между северным направлением магнитного меридиана и линией фактического пути. Отсчитывают его от северного направления магнитного меридиана до ЛФП по ходу часовой стрелки от 0 до 360°.

Угол сноса (УС) – угол, заключенный между продольной осью ВС и линией пути. Отсчитывают его от продольной оси ВС до линии пути вправо со знаком «плюс» и влево со знаком «минус». Угол сноса может быть расчетным и фактическим. Расчетный угол сноса (УС_р) отсчитывается до ЛЗП, а фактический угол сноса (УС_ф) до ЛФП.

Угол ветра (УВ) – угол, заключенный между линией пути (заданной или фактической) и направлением навигационного ветра. Его отсчитывают от линии пути до направления ветра по ходу часовой стрелки от 0 до 360°.

Курсовой угол ветра (КУВ) – угол, заключенный между продольной осью ВС и направлением навигационного ветра. Отсчитывают его от продольной оси ВС до направления навигационного ветра по ходу часовой стрелки от 0 до 360°.

Элементы НТС находятся в определенной зависимости между собой:

МК = ЗМПУ – (±УС); УВ = δ ± 180° – ЗМПУ;

ФМПУ = МК + (±УС); КУВ = УВ + (±УС);

УС = ФМПУ – МК; δ = ФМПУ + УВ ± 180°;

W = ОС + СВ = V cosУС + U cosУВ.

Углы сноса обычно небольшие, а косинусы малых углов близки к единице. Поэтому, приняв соsУС = 1, получим W ≈ V + U cosУВ. Указанные выше зависимости используются для выполнения навигационных расчетов при подготовке к полету и при выполнении полетов.