Принцип действия системы

Навигационной аппаратурой потребителей системы ГЛОНАСС выполняются бсззапросные измерения псевдодальности и радиальной псевдоскорости до четырех НИСЗ, а также прием и обработка навигационных сообщений, содержащихся в навигационных радиосигналах. В навигационном сообщении описывается положение спутника в пространстве и времени. В результате обработки полученных измерений и принятых навигационных сообщений определяются три координаты потребителя, три составляющие вектора скорости его движения, а также осуществляется "привязка'" шкалы времени потребителя к шкале Госэталона Координированного Всемирного времени UTC(SU).

В составе навигационного сообщения также передаются данные, обеспечивающие планирование сеансов навигационных определений, выбор рабочего созвездия НИСЗ и обнаружение передаваемых ими радиосигналов,

НИСЗ излучают непрерывные фазоманипулированные по псевдослучайному закону навигационные сигналы пониженной точности ПТ и высокой точности ВТ в двух частотных поддиапазонах (L1 ~ 1,6 ГГц и L2 ~ 1,2 ГГц). На частотах поддиапазона L1 излучаются сигналы ПТ и ВТ, а на частотах поддиапазоиа L2 – только сигнал ВТ.

Сигнал ПТ с тактовой частотой 0,511 МГц предназначен для использования отечественными и зарубежными гражданскими потребителями Он доступен всем потребителям, которые оснащены соответствующей АП и в зоне видимости которых находятся спутники ГЛОНАСС

Сигнал ВТ с тактовой частотой 5,11 МГц модулирован специальным кодом и не доступен для использования без согласования с Министерством обороны Российской Федерации

В системе ГЛОНАСС, в отличие от GPS, не используется режим преднамеренного ухудшения характеристик сигнала ПТ В системе GPS такая возможность предусмотрена, что делает невозможным ее использование всеми потребителями или существенно ухудшает точность определения ими координат в соответствии с задачами военного ведомства США

Прием сигнала ВТ на частотах двух поддиапазонов позволяет устранить неизвестную дополнительную ионосферную задержку сигнала. которая зависит от частоты. Поэтому АП, способная принимать сигналы на двухчастотах, обладает более высокой точностью определения местоположения

В системе ГЛОНАСС используется частотное разделение радиосигналов НИСЗ в обоих поддиапазонах L1 и L2. При этом разнос частот между соседними каналами составляет Df₁=0,5625 МГц и Df₂ = 0,4375 МГц и выбран с учетом максимально возможных доплеровских сдвигов частот принимаемых сигналов. Каждый НИСЗ передает навигационные радиосигналы на собственных частотах поддиапазонов L1 и L2. НИСЗ, находящиеся в противоположных точках орбитальной плоскости (антиподные НИСЗ). могут передавать навигационные радиосигналы ив одинаковых частотах.

В системе GPS используется кодовое разделение сигналов. При этом все НИСЗ излучают радиосигналы на одной и той же частоте поддиапазонов L1 и L2, но применяются различные коды ПТ и ВТ, получившие названия соответственно С/А-код и Р-код.

Для измерения на борту ЛА временной задержки и доплеровского сдвига частоты принимаемого сигнала от НИСЗ необходимо знать момент времени и частоту его излучения. Для определения координат и составляющих скорости ЛА по измеренным задержкам и доплеровским сдвигам частоты принимаемых сигналов необходимо знать эфемериды НИСЗ на момент решения навигационной задачи.

Таким образом, два этих условия требуют, чтобы навигационный сигнал, излучаемый каждым НИСЗ, содержал как навигационную, так и служебную информацию.