Структурная схема изделия А-724

В состав приемоиндикатора входят:

- антенна;

- СВЧ усилитель и преобразователь радиосигналов;

- процессор первичной обработки принимаемых сигналов;

- навигационный процессор;

- интерфейс, или устройство обмена информацией;

- опорный генератор и синтезатор частот;

- пульт управления и индикации;

- блок управления антенной.

Штриховыми линиями на схеме выделены блоки, наличие которых в аппаратуре не является обязательным.

Антенна служит для приема и пространственной селекции сигналов от НИСЗ. В зависимости от типа объекта, на котором устанавливается приемоиндикатор могут применяться антенны со слабонаправленной и неизменной диаграммой направленности или с узкими лучами и изменяемой с помощью блока управления антенной их пространственной ориентацией.

СВЧ усилитель и преобразователь предназначен для усиления в пределах 120...140 дБ энергетически слабых сигналов от НИСЗ и двух- или трехкратного их преобразования по частоте.

Аналого-цифровой процессор первичной обработки решает следующие задачи:

- поиск фаз манипулирующих псевдослучайных последовательностей (ПСП);

- слежение за задержкой ПСП;

- слежение за фазой и частотой несущих принимаемых радиосигналов, т.е. выполнение измерений задержки сигналов и доплеровских сдвигов их частоты;

- выделение навигационных сообщений.

Существенные научно-технические достижения в области создания микропроцессоров, БИС памяти и сверхбольших интегральных микросхем на базовых матричных кристаллах позволяют в настоящее время решать эти задачи, широко используя современные цифровые методы обработки радиосигналов, в специализированных цифровых процессорах.

Навигационный процессор решает следующие задачи:

- выбор оптимального рабочего созвездия НИСЗ из числа видимых;

- расчет данных целеуказания по частоте несущей и задержке манипулирующей ПСП;

- декодирование навигационных сообщений, в том числе альманаха и эфемеридной информации;

- сглаживание или фильтрация измеряемых навигационных параметров;

- решение навигационно-временной задачи с выдачей координат и параметров движения ЛА;

- комплексирование с данными внешних навигационных систем и средств;

- организация обмена информацией как внутри приемоиндикатора, так и с внешними системами;

- контроль работоспособности приемоиндикатора.

Организация последовательности вычислений и обмен информацией между функциональными блоками приемоиндикатора выполняется управляющими программами-диспетчерами. При разработке этих программ, как и всего математического обеспечения в целом, учитываются требования к точности и надежности навигационно-временных определений, а также возможности используемых вычислительных средств.

Для выбора рабочего созвездия НИСЗ и расчета априорных данных о навигационных параметрах, вводимых в устройства поиска и слежения, необходимо располагать текущими или априорными значениями параметров движения ЛА, текущим временем и данными о параметрах движения НИСЗ.

Данные о параметрах движения НИСЗ содержатся в альманахе, который хранится в памяти навигационного процессора, и могут из него извлекаться программой-диспетчером. В случае, когда время хранения альманаха превышает установленный предел, принимается и записывается в память альманах, передаваемый сигналом первого обнаруженного спутника.

Априорные данные о координатах ЛА и текущем времени вводятся летчиком с пульта управления и индикации вручную, либо автоматически от сопряженных с приемоиндикатором СРНС бортовых автономных средств навигации, например ИНС.

Две антенны образуют квазивсенаправленную диаграмму направленности и используются в тех случаях, когда возможно экранирование сигналов конструкций самолета в условиях высокой динамики.

Опорный генератор и синтезатор частот формирует копии С/А и Р-кодов сигналов, принимаемых от выбранных спутников.

В бортовых приемоиндикаторах используются высокостабильные кварцевые генераторы с относительной нестабильностью df = 10^-9¸10^-10.

Основными режимами работы приемоиндикатора являются:

- режим поиска сигналов НИСЗ;

- режим слежения за несущей частотой и задержкой кода, в котором производятся измерения этих параметров;

- режим