Нагрузочная диаграмма при работе одной лебедки
Если в грузовых операциях участвует одна лебедка, то грузоподъемный механизм обеспечивает подъем и спуск груза, а перемещают его за борт или к трюму вручную. Для приема груза с причала стрела выносится оттяжками к борту, после чего стропят груз. В последующем выбирают лебедкой шкентель и переводят стрелу с висящим на ней грузом к люку судна. После этого травят лебедкой шкентель и груз опускается в трюм.
Рис 170. Нагрузочная диаграмма электропривода при работе одной лебедки
Работу лебедки в этом случае можно проиллюстрировать диаграммой изменения момента на валу ЭД за цикл погрузки (рис. 170 ).
Момент на валу ЭД считают положительным в том случае, когда он совпадает по знаку с направлением вращения ЭД, и отрицательным, когда не совпадает, т. е. ЭД работает в тормозном (рекуперативном) режиме. На диаграмме приняты обозначения: М -статический момент ЭД при подъеме груза; М - то же при спуске груза; М , М - статические моменты соответственно при подъеме и спуске холостого гака; Т - полное время цикла; t , t , t , t - времяработы лебедки; t - время перевода стрелы с грузом от борта к люку; t - время освобождения груза от стропов; t - время перевода стрелы с пустым гаком от люка к борту; t - время застропливания ( крепления ) груза.
Нагрузка на валу ЭД лебедки на соответствующих участках цикла определяет-
ся моментами сопротивления.
Момент (Н*м) при подъеме груза
М = ( G + G0 )D / ( 2iη ),
где G - вес груза, Н; G0 - вес гака, Н; D - диаметр грузового барабана лебедки, м;
ι -передаточное число редуктора; η -- номинальный КПД механизма лебедки.
Момент (Н*м) при спуске груза
M = ( G + G0) D η / ( 2i ) = M ( 2η - 1 ),
где η = 2 – 1 / η - КПД лебедки при спуске груза.
Спуск груза происходит при тормозном режиме работы ЭД, поэтому знак мо-
мента принимают отрицательным:
М = М = ( 0,1…0,2 )М ,
где М - момент, развиваемый ЭД при подъеме номинального груза G .
При работе одной лебедки перемещение стрелы из одного положения в другое вручную отнимает много времени, поэтому грузовые операции обычно осуществляют при помощи двух грузоподъемных стрел, каждая из которых оборудована отдельной лебедкой ( рис. 170 ).
Рис. 170. Схема погрузки при помощи двух стрел и двух лебедок
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 728;