Нагрузочные диаграммы механизмов грузового крана
При выполнении грузовых операций судовым краном его нагрузочные характери
стики представляются работой трех механизмов: механизма подъема, механизма изме-
нения вылета стрелы и механизма поворота. Упрощенная нагрузочная диаграмма рабо
ты всех трех ЭП указанных механизмов при погрузке судна представлена на рис. 172.
После застропки груза включают ЭД механизма подъема, который работает с моментом М на валу в течение времени t , поднимая груз на необходимую высоту выше борта.
В течение времени t работает ЭД механизма изменения вылета стрелы, подни-
мая стрелу с грузом так, чтобы нок стрелы после ее поворота оказался над люком трю-
ма. По мере уменьшения вылета уменьшаются также плечи сил тяжести груза и стрелы, что объясняет уменьшение момента на валу ЭД от значения М до значения М .
В период времени t работает ЭД механизма поворота крана, который развивает момент М .
Рис. 172. Нагрузочная диаграмма электропривода грузового поворотного крана:
механизмов подъема ( а ), вылета стрелы ( б ) и поворота ( в )
В конце этого периода груз оказывается над люком трюма, куда и опускается в течение времени t при работе ЭД механизма подъема в режиме рекуперативного тор-
можения с моментом M .
После расстропливания груза в трюме ( время t ) холостой гак в течение времени t поднимается ЭД механизма подъема. Момент M на валу ЭД создается силами трения в передаче.
Далее следует поворот крана с выводом нока стрелы за борт (время t , момент М ), опускание стрелы ( время t , уменьшение момента от М до М ) и спуск холостого гака (время t , момент М ) за новой партией груза.
Застропливанием этого груза в течение времени t заканчивается цикл работы ЭП крана.
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 806;