Системы управления электроприводами якорно-швартовных устройств

Контроллерная схема управления ЯШУ с 3-скоростным асинхронным двигателем

Основные сведения

Схема предназначена для управления электроприводом якорно-швартовного уст

ройства с 3-скоростным асинхронным двигателем ( рис. 161 ).

Якорно-швартовные устройства предназначены для перемещения якоря и швартов-

ных канатов.

Число скоростей ЯШУ – 3 или 6. Для получения 3-х скоростей применяют асин-

хронный двигатель с короткозамкнутым ротором, 6-ти скоростей – асинхронный двига-

тель с фазным ротором.

В данной схеме применяется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором

и тремя обмотками на статоре. Способ регулирования скорости – изменением числа пар полюсов. Мощность электродвигателя – 20...25 кВт.

При подъёме ( спуске ) якоря используются только 1-я и 2-я скорости, при швартов

ных операциях – все 3.

Рис. 161.Контроллерная схема управления трехскоростным якорно-швартовным электроприводом

Основные элементы схемы

К основным элементам схемы относятся ( рис. 161 ):

1. QF – автоматический выключатель электродвигателя;

2. YB – тормозной электромагнит;

3. F1…F5 – нагревательные элементы тепловых реле;

4. ML1, ML2, ML3 – обмотки статора 1-й, 2-й и 3-й скоростей;

5. Т – понижающий трансформатор для питания цепей управления;

6. VD1, VD2 – диоды схемы выпрямления;

7. S3 – аварийная кнопка блокировки тепловой защиты обмоток 1-й и 2-й скоро-

стей;

8. QF – катушка минимального расцепителя автоматического выключателя QF;

9. КМ1, КМ2 - контакторы 3-й скорости.

Особенность силовой части схемы состоит в том, что обмотки 1-й и 2-й скорости

соединены последовательно, но при работе включаются поочерёдно. Такое соединение обеспечивает безобрывное переключение этих обмоток и защиту контактов Q10, Q11 и Q12 от обгорания.

Таблица переключения контактов контроллера – в нижнем правом углу рис. 161.

Как видно из таблицы, контроллер имеет 3 фиксированных положения в каждую

сторону ( «травить» и «выбирать» ). В промежуточном состоянии между положениями 2 и 3 рукоятка контроллера не фиксируется.

Контроллер имеет 10 главных контактов - Q3…Q12 и 2 вспомогательных - S1 и S2.