Технологические инструменты

Технологические инструменты устанавливаются на манипуляторы робо­тов для непосредственного выполнения ими разнообразных технологических операций – контактной и электродуговой сварки, покрытий и покраски, сборки и разборки, пайки и клепки, производства печатных плат и др. В качестве технологических инструментов обычно используют известные технологические устройства, дополнительно снабженные системами автоматизации – процессов и элементами крепления к "руке" или кисти робота

Сварочные технологические инструменты

Промышленные роботы используются для выполнения как контактной, так и дуговой сварки.

Точечная контактная сварка осуществляется двумя электродами, между которыми зажимаются свариваемые листы и пропускается электри­ческий ток большой силы. По окончании цикла сварки (от 0,01 до 0,5 с) электроды переносятся в другую точку изделия, и процесс повторяется. Именно с автоматизации контактной точечной сварки в автомобильной промышленности началось широкое внедрение сварочных промышленных роботов. Она осуществляется с помощью сварочных клещей (рис. 2.22), пред­ставляющих собой автономную конструкцию, состоящую из корпуса 1 с серьгой 2 крепления к кисти робота, и подвижного корпуса 3 со сварочными клещевинами 4 и электродами 5,к которым подводятся электрический ток и жидкость, охлаждающая электроды. Смыкание и размыкание клещевин, а также их поворотное ориентирующее движе­ние относительно корпуса обеспе­чиваются пневмогидравлическим приводом 6. В зависимости от вида сварочно­го шва и формы изделия сварочные клещи могут иметь различные конфи­гура­цию и конструкцию.

Электродуговая сварка плавлением – наиболее распространенный вид сварки, однако с большим трудом поддающийся автоматизации. Тем не менее, благодаря настойчивым усилиям ученых и разработчиков, в последние годы созданы реальные возможности для использования промышленных роботов для электродуговой сварки сложных изделий вусловиях индивидуального, мелкосерийного и серийного производств.

Дуговая сварка производится с помощью электродуговых головок или сварочных пистолетов с воздушным или принудительным водяным охлаждением, автоматической подачей электродной проволоки и направлением под давлением в зону сварки нейтрального газа (угле­кислого газа или аргона). Типовая сварочная головка (рис. 2.23) состоит из горелки 1, через которую в зону сварки автоматически подается сварочная проволока-электрод 2, а также под давлением поступает нейтральный защитный газ. С помощью кронштейна 3 горелка устанавливается под технологическим углом I к оси кисти робота.