Идеальное интегрирующее звено.

Звено описывается дифференциальным уравнением

Такое звено является идеализацией реальных интегрирующих звеньев, часть которых будет рассмотрена ниже. Примеры интегрирующих звеньев приведены на рис.7. Часто в качестве такого звена используется операционный усилитель в режиме интегрирования (рис.7, а). Интегрирующим звеном также является обычный гидравлический демпфер (рис.7, б). Входной величиной здесь является сила F, действующая на поршень, а выходной – перемещение поршня y. Так как скорость движения поршня пропорциональна приложенной силе (без учета инерционных сил):

где S – коэффициент скоростного сопротивления; его перемещение будет пропорциональным интегралу от приложенной силы:

Часто в качестве интегрирующего звена используется интегрирующий привод (рис.7, в). Это особенно удобно делать при необходимости длительного интегрирования (часы, дни и даже месяцы), например в автоматических путепрокладчиках и навигационных системах.

Интегрирующим звеном является также гироскоп (рис.6, в), если в качестве входной величины рассматривают момент M на оси α, а в качестве выходной – углы поворота прецессии β (в зоне линейности).

Рис. 7. Примеры интегрирующих звеньев