Коррекция нелинейной системы с помощью вибрационного сглаживания


Вибрационное сглаживание (вибрационная линеаризация) применяется для подавления автоколебаний и устранения влияния нелинейностей типа люфт, зона насыщения, реле и др.

Пусть на вход НЭ (рис. 2.23) подан дополнительный сигнал , причем медленно меняющаяся составляющая удовлетворяет условию , а частота находится за полосой пропускания линейного звена .

 

 

Рис. 2.23

 

Сигнал на выходе НЭ содержит две составляющих

 

, (2.78)

 

где постоянная составляющая (функция смещения), например, для идеального двухпозиционного реле

 

. (2.79)

 

Зависимость (2.79) имеет вид, приведенный на рис. 2.24. При малых значениях – это линейная зависимость , где .

Для указанного НЭ

 

.

 

 

Рис. 2.24

 

Однако в силу принятых допущений не пропускает гармонику, т.е. колебания локализируются во внутреннем контуре. Так осуществляется вибрационное сглаживание.

При этом частота дополнительного сигнала, как отмечалось ранее, , где – полоса пропускания линейного звена , а амплитуда должна выбираться из условия . Дополнительный сигнал вводят, применяя специальный генератор синусоидальных колебаний, либо организуя собственные колебания путем введения местной гибкой отрицательной обратной связи.

В зависимости от структуры системы и типа нелинейных элементов применяются и другие способы построения регуляторов.

 




Дата добавления: 2022-02-05; просмотров: 277;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.007 сек.