Коррекция нелинейной системы с помощью обратной связи


 

Рассмотрим метод подавления автоколебаний, основанный на введении обратной связи, охватывающей нелинейный элемент и часть линейной системы (рис. 2.22). Предполагается, что НЭ относится к статическому типу.

 

Рис. 2.22

 

Запишем характеристическое уравнение гармонически линеаризованной замкнутой системы:

 

, (2.75)

 

где – гармонически линеаризованный коэффициент усиления нелинейного элемента.

В соответствии с критерием устойчивости Гурвица система третьего порядка будет находиться на границе устойчивости при условии:

 

. (2.76)

 

По данному выражению можно построить границу устойчивости системы в области интересующих параметров, задаваясь максимальным значением характеристики нелинейного элемента. Например, для идеального двухпозиционного реле , и тогда максимальное значение , соответствующее границе устойчивости НСАУ, войдет в соотношения:

 

, . (2.77)

 

Из (2.77) при известных значениях, например, находятся предельные значения и . Для обеспечения устойчивости НСАУ значения и должны быть выбраны так, чтобы они попали в область, соответствующую отсутствию автоколебаний.

 

 



Дата добавления: 2022-02-05; просмотров: 277;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.008 сек.