Коррекция нелинейной системы с помощью обратной связи
Рассмотрим метод подавления автоколебаний, основанный на введении обратной связи, охватывающей нелинейный элемент и часть линейной системы (рис. 2.22). Предполагается, что НЭ относится к статическому типу.
Рис. 2.22
Запишем характеристическое уравнение гармонически линеаризованной замкнутой системы:
, (2.75)
где – гармонически линеаризованный коэффициент усиления нелинейного элемента.
В соответствии с критерием устойчивости Гурвица система третьего порядка будет находиться на границе устойчивости при условии:
. (2.76)
По данному выражению можно построить границу устойчивости системы в области интересующих параметров, задаваясь максимальным значением характеристики нелинейного элемента. Например, для идеального двухпозиционного реле , и тогда максимальное значение , соответствующее границе устойчивости НСАУ, войдет в соотношения:
, . (2.77)
Из (2.77) при известных значениях, например, находятся предельные значения и . Для обеспечения устойчивости НСАУ значения и должны быть выбраны так, чтобы они попали в область, соответствующую отсутствию автоколебаний.
Дата добавления: 2022-02-05; просмотров: 277;