Мгновенная мощность при вращательном движении

,

где M – мгновенный момент силы;

ω – мгновенная угловая скорость.

Закон сохранения энергии в его общефизическом смысле – энергия никогда не исчезает и не появляется вновь, она лишь превращается из одного вида в другой, в количественном отношении оставаясь неизменной.

Закон сохранения и превращения механической энергии: полная механическая энергия замкнутой системы (при отсутствии внешних воздействий), в которой действуют только консервативные силы, остается величиной постоянной:

W_k + W_p = const.

Закон сохранения импульса: полный импульс замкнутой системы при отсутствии внешних воздействий остается величиной постоянной (рис. П1.30):

p = const.

Закон движения центра масс: центр масс системы движется как материальная точка, в которой сосредоточена масса всей системы и на которую действует равнодействующая всех внешних сил:

.

Импульс незамкнутой системы сохраняется, если геометрическая сумма всех внешних сил равна нулю.

Удар – совокупность явлений, возникающих при столкновении движущихся твердых тел, а также при некоторых видах взаимодействия твердого тела с жидкостью или газом.

Ударный импульс – мера механического взаимодействия тел при ударе ударной силы F за время удара τ:

.

Коэффициент восстановленияk – величина, характеризующая потери энергии при ударе, численно равная отношению скорости взаимодействующих масс после взаимодействия к их скорости до взаимодействия:

.

Центральный удар – такой удар, при котором центры масс тел лежат на линии удара.

Прямой центральный удар – такой, при котором скорости v₁ и v₂ центров масс в начале удара направлены параллельно линии удара.

Центральный абсолютно неупругий удар шаров характеризуется тем, что выполняется только закон сохранения импульса. Скорость шаров после центрального абсолютно неупругого удара

.

Центральный абсолютно упругий удар шаров характеризуется тем, что выполняются законы сохранения полной механической энергии и импульса. Скорости шаров после взаимодействия:

; .

Закон сохранения момента импульса– момент импульса замкнутой системы в отсутствие внешних воздействий остается величиной постоянной:

, а L₀ = const.

Скорость изменения момента импульса (уравнение моментов):

,

где L₀ – момент импульса тела (системы) относительно начала координат;

M_вн – суммарный вращающий момент внешних сил, действующих на тело.