Электромагнитные реле

Электромагнитные реле широко применяются в системах автоматизации технологических процессов в качестве элементов управления и защиты исполнительных устройств, а так же в измерительных преобразователях релейного типа. Они предназначены для преобразования маломощных аналоговых сигналов в электрические сигналы управления большой мощности , изменяющихся скачкообразно.

Структурная схема электромагнитных реле представлена на рисунке 2.8.

Электромагнитные реле включают в свою структуру два основных элемента – тяговый электромагнит и контактную группу, которые связаны механически. При подаче входного сигнала ( ) срабатывает электромагнит и происходит механическое перемещение контактов контактной группы, таким образом, осуществляется коммутация выходных сигналов ( , , ).

Рисунок 2.8. Структурная схема электромагнитных реле

Классификацию магнитных реле можно представить в виде реле (рисунок 2.9).

Рисунок 2.9. Диаграмма классификации электромагнитных реле

По типу выходного сигнала следует различать электромагнитные реле постоянно тока, переменного тока , универсальные (срабатывающие как от постоянного, так и от переменного тока) и измерительные (предназначенные для реализации электрических и физических величин).

Согласно рисунку 2.9 второй уровень диаграммы предусматривает класссификацию электромагнитных реле по конструктивному признаку контактной группы – негерметизированные контакты и герметизированные контакты. Реле с герметизированными контактами (герконы) часть используется в качестве датчиков электрических и физических величин.

Основным признаком классификации электромагнитных реле на третьем уровне диаграммы (рисунок 2.9) является чувствительность к измерению полярности входного управляющего сигнала постоянного тока.

Реле, у которых направление зависит от полярности выходного сигнала, называют нейтральными. В противном случает реле, реле обладающие чувствительностью к изменению полярности входного сигнала относятся к классу поляризованных электромагнитных реле.

Рисунок 2.10 иллюстрирует конструкции нейтральных и поляризованных реле постоянного тока.

Рисунок 2.10. Конструкции электромагнитных реле постоянного тока
а) нейтральное реле, б) поляризованное реле.

Нейтральное реле постоянного тока (рисунок 2.10, а) состоит из корпуса 1 (магнитопровода), сердечника 2 с полюсным наконечником 3, подвижного якоря 4, обмотки электромагнита 5, штифта отлипания 6, возвратной пружины, изолирующего держателя 8 и контактных пружин 9.

В исходном состоянии под действием возвратной пружины якорь находиться на максимальном удалении от полюсного наконечника (воздушный зазор максимальный). При подаче входного сигнала (постоянного тока) в обмотку электромагнита между полюсным наконечником и якорем возникает разность магнитных потенциалов (формируются разноименные магнитные полюса) которая создает сила электромагнитного притяжения, притягивающая якорь к полюсному наконечнику сердечника.

Якорь, поворачиваясь относительно корпуса реле изгибает нижнюю контактную пружину и происходит соприкосновение контактов нижней и верхней контактных пружин. Таким образом, формируется выходной сигнал реле. Упругость контактных пружин обеспечивает необходимое контактное давление.

После притяжения якоря к полюсному наконечнику между ними остаётся небольшой воздушный зазор, равен высоте штифта отлипания. Этот зазор увеличивает сопротивление магнитной цепи и уменьшает остаточное намагничивание якоря, что не позволяет ему оставаться пригнутом состоянии при отсутствии .

При якорь под действием возвратной и контактных пружин возвращается в исходное состояние, контакты реле размыкаются ( ).

Разновидностью реле постоянного тока является поляризованное реле (рисунок 2.10, б), отличающиеся тем , что перемещения якоря в нем зависит от направления тока в обмотках.

Основными элементами данного типа реле с дифференциальной магнитной системой являются: магнитопровод 1, обмотка электромагнита 2, постоянный магнит 3, якорь с подвижными контактами 4, возвратные пружины 5, неподвижные контакты 6.

При отсутствии входного сигнала (отсутствии тока в обмотках).

Якорь под действием возвратных пружин находится в центральном положении. Усилия и действующие на якорь от постоянного магнита, равны и противоположны. При подаче тока ( ) в обмотку электромагнита образуются магнитны поля , соответствующие усилия . Суммарные усилия в левой части магнитопровода складываются ( ), что приводит к перемещению якоря с подвижным контактом в сторону левого неподвижного контакта и замыкание этих контактов между собой (появление ). При изменении полярности входного сигнала направления магнитных полей , меняются на противоположные и соответственно якорь с подвижным контактом перемещается в сторону правого неподвижного контакта (появляется сигнал ).

Наличие в структуре поляризованного реле (рисунок 2.10, б) дополнительного источника (постоянного магнита) тяговых усилий на подвижный якорь, способствует существенному по сравнению с нейтральным реле (рисунок 2.10, а) повышению их чувствительности и быстродействию.

Процессы скачкообразного изменения выходных электрических сигналов (Y) реле от входных (Х) характеризуются статическими характеристиками управления представленными на рисунке 2.11.

Статическая характеристика (рисунок 2.11а) отображает процессы переключения нейтрального реле постоянного тока с замыкающими контактами. При изменении входного сигнала от 0 до реле не изменяет своего состояния. Как только входной сигал Y (напряжение, ток) скачкообразно изменяется от до . Дальнейшее увеличение входного сигнала не изменяет величину выходного сигнала ( ).

Рисунок 2.11. Статические характеристики управления:
а) – нейтральных реле с замыкающими контактами; б) – нейтральных реле
с замыкающими контактами; в) – поляризованных реле.

При уменьшении входного сигнала выходной сигнал не изменяется ( ) до момента равенства (ток отпускания) после чего выходной сигнал скачкообразно изменится от до .

Неравенство принято оценивать коэффициентом возврата

, (2.24)

где – ток в обмотке реле (ток срабатывания), под действием которого при зазоре якорь притягивается к сердечнику, – ток отпускания, действие которого при зазоре не в состоянии создать электромагнитное усилие, удерживающее якорь в притянутом состоянии.

Коэффициент (2.25) характеризует относительную ширину релейной петли статической характеристики (рисунок 2.11), и чем ближе величина к 1, тем эффективнее процессы коммутации выходных сигналов реле.

Статическая характеристика (рисунок 2.11, б) иллюстрирует процессы коммутации в нейтральных реле постоянного тока с размыкающими контактами.

Отличием реле с характеристикой (рисунок 2.11, б) от реле с характеристикой (рисунок 2.11, а) является инвертирование выходного сигнала Y. Как видно из рисунка 2.11, б при (отсутствие входного сигнала) входной сигнал , а при (наличие входного сигнала) выходной сигнал отсутствует или имеет минимальное значение ( ).

Статическая характеристика поляризованных реле постоянного тока приведена на рисунке 2.11, в. Основным отличием данной характеристики от характеристик (рисунок 2.11, а, б) является её реверсивный характер – при изменении знака сигнала на входе меняется знак сигнала на выходе, а при реле остается в состоянии, в котором находилось до этого.

На эффективность работы реле большое влияние оказывают тяговые (16) и временные (18, 21) характеристики электромагнита (рисунок 10).

Согласно выражению (2.16), для увеличения силы P_Э электромагнитного притяжения якоря при необходимо увеличивать (в пределах допустимых конструкций реле) площадь магнитного материала полюсного наконечника электромагнита (рисунок 2.10).

Применительно к электромагнитам соленоидного типа (рисунок 2.5, а) оптимизация (обеспечение равномерности кривой P_Э) связано с использованием полюсных наконечников конической формы (рисунок 2.3,а).

Для надежного срабатывания реле величина P_Э должна быть больше, чем сумма сил , противодействующих движению якоря (суммы силы, развиваемой возвратной пружиной и силы контактного давления). В большинстве случаев на практике в качестве возвратной и контактных пружин используются плоские консольные пружины (рисунок 2.13).

Рисунок 2.12. К оценке механической (а) и тяговых (б) характеристик реле

Механическую силу P_M, вызывающую перемещение пружины (рисунок 2.12, а) на величину в точке ее воздействия можно определить из выражения

, (2.25)

где – параметр жесткости пружины, – модуль упругости материала пружины, – момент инерции пружины (рисунок 2.12, а) прямоугольного сечения толщиной a и шириной b, – длина пружины до точки приложения силы P_M.

Из (2.25) очевидно, что P_M плоских пружин при условии (a, b, , E_М = const геометрически можно представить прямой линией с заданным углом наклона.

Если в конструкции реле (рисунок 2.10) предусмотрено использование нескольких типов плоских пружин (возвратная пружина, контактные пружины на замыкание и размыкание контактов), то геометрически P_M будет представлять собой ломаную линию с тремя отрезками, проходящими под разными углами (рисунок 2.12, б).

Основным условием эффективного функционирования реле является согласование их тяговых P_Э и механических P_M характеристик, как показано на рисунке 2.12, б. Из рисунка 2.12, б следует, что тяговые характеристики для токов срабатывания и отпускания , проходя через точки 1, 2, не должны пересекаться с механической характеристикой в области значений . В противном случае якорь может зависать в промежуточных точках 3, 4 механической характеристики (пунктирная линия).

Быстродействие реле в основном определяется динамическими характеристиками (2.17) – (2.20), (2.22) электромагнита.

Поскольку якорь электромагнита реле имеет сравнительно небольшую массу, входящим в выражение (2.16) параметром t_дв можно пренебречь и оценивать быстродействие реле согласно (2.20) как .

На практике принято классифицировать реле на быстродействующие , нормальные и замедленные . При использовании реле в системах автоматического управления возникает необходимость в регулировании их временных характеристик ( ).

Существует конструктивные и схемные методы регулирования реле. К конструктивным методам можно отнести: уменьшение или увеличение массы подвижных элементов реле, изменение упругости возвратной пружины, изменение величины воздушного зазора , уменьшение или увеличение воздействия на вихревых токов в конструктивных элементах, использование дополнительных обмоток электромагнита.

На принципиальных схемах реле обозначаются в виде, представленном на рисунке 2.13, а, где – условное обозначение электромагнита, – нормально разомкнутые контакты, – нормально замкнутые контакты,
– переключающиеся контакты.

Рисунок 2.13. Условное обозначение (а) и схемы (б, в, г, д)
регулирования временных характеристик реле

Согласно выражению для постоянной времени быстродействие реле (уменьшение) можно повысить за счет включения последовательно с обмоткой реле (рисунок 2.13, б) добавочного резистора ( ). При этом необходимо повысить напряжение сети питания реле с целью исключения потери напряжения на .

Еще большее ускорение можно получить при шунтировании емкостью (рисунок 2.13, в).

За счет зарядного тока емкости С ток в обмотке реле в момент ее включения быстрее достигает значения . После того, как емкость зарядилась, она не оказывает влияния на работу реле.

Параллельное включение к обмотке реле резистора (рисунок 2.13, г) при низком выходном сопротивлении источника питания не оказывает влияния на , однако при отключении обмотки реле с индуктивностью от сети питания возникает ЭДС самоиндукции.

, (2.26)

где – показатель скорости изменения тока I в обмотке реле.

При замыкании на (рисунок 2.13, г) в обмотке реле образуется ток и магнитное поле, удерживающее якорь некоторое время после отключения реле от источника питания, тем самым увеличивая . Недостатком данного метода увеличение является потеря мощности на резисторе (резистор постоянно подключен к источнику питания).

Для устранения указанного недостатка необходимо обмотку реле шунтировать диодом, как показано на рисунке 2.13, д. Согласно рисунку 2.13, д диод заперт до момента времени отключения обмотки от и срабатывает (увеличивает ) при выключении реле аналогично шунтирующему обмотку (рисунок 2.13, г) небольшой величины.

Шунтирование обмотки реле емкостью (рисунок 2.14, а) при низком выходном сопротивлении источника питания так же, как в схеме (рисунок 2.13, г), не оказывает влияния на параметр (емкость заряжается мгновенно).

Рисунок 2.14. Схемы регулирования временных характеристик реле.

Однако при выключении реле происходит заряд на обмотку реле (рисунок 2.14, а) с постоянной времени и соответственно выражению (2.21) увеличению . Если источник имеет относительно большое внутренне сопротивление или последовательно с обмоткой реле включен резистор (рисунок 2.14, б), то данная схема осуществляет с постоянной времени задержку как , так и .

Большие возможности по регулированию параметров , открывает использование реле с двумя обмотками, в том числе использование дополнительных короткозамкнутых витков (токопроводящих шайб и гильз).

На рисунке 2.14, г представлена схема ускорения срабатывания реле (уменьшения ) за счет использования дополнительной (ускоряющей) обмотки 2, выполненной более толстым проводом, чем основная (рабочая) обмотка 1 и с меньшим, чем у обмотки 1, числом витков.

Обмотка 2 рассчитана на кратковременное протекание больших токов, и она не успевает перегреваться, а другая обмотка 1 рассчитана на длительное подключение к источнику питания . Через нормально замкнутые контакты обмотка 2 подключается к источнику питания .

Поскольку ток, протекающий через обмотку 2 в момент включения существенно выше, чем в рабочей обмотке 1, она формирует мощное тяговое усиление и реле срабатывает за минимальный промежуток времени . После срабатывания реле контакты размыкаются, и обмотки 1, 2 соединяются последовательно, а ток, протекающий через обмотки 1, 2, уменьшается и становится достаточным для удержания коря реле в положении минимального воздушного зазора .

На рисунке 2.14, д представлено двухобмоточное реле постоянного тока с включением емкости последовательно с дополнительной обмоткой 2. Обмотки реле 1, 2 включены встречно. При подключении данного реле к источнику питания в обмотках 1, 2 (в обмотке 2 за счет зарядного тока емкости ) создаются встречно действующие магнитные поля и происходит задержка срабатывания реле (увеличение ). По мере заряда емкости С магнитное поле обмотки 2 ослабляется и реле срабатывает. При отключении реле от источника питания конденсатор С разряжается через обмотки 1, 2 и реле отключается с выдержкой времени .

Широко используется на практике метод регулирования , с применением короткозамкнутых обмоток (рисунок 2.14, е) или короткозамкнутых витков (различного рода токопроводящих шайб, гильз, каркасов). Их иногда называют методами магнитного демпфирования перемещения якоря реле.

При включении рабочей обмотки 1 реле (рисунок 2.14, е) возникают мгновенные изменения магнитного потока в сердечнике (рисунок 2.10, а). Эти изменения обуславливают в дополнительной короткозамкнутой обмотке (рисунок 2.14, е) ЭДС индукции.

, (2.27)

где – число витков короткозамкнутой обмотки 2, – характеристика скорости изменения магнитного потока в сердечнике реле.

В короткозамкнутой обмотке 2 ЭДС (2.27) создает ток, и следовательно, дополнительный магнитный поток в сердечнике реле, направленный противоположно магнитному потоку рабочей обмотки. Подобного рода реакция дополнительной обмотки 2 на изменение магнитного потока в рабочей обмотке увеличивает . Аналогичные процессы происходят при выключении реле, приводящие к увеличению .

Если короткозамкнутый виток в виде шайбы из токопроводящего материала находится на полюсном наконечнике реле (рисунок 2.10, а), то при изменении магнитного потока в сердечнике (включение или выключение реле) в токопроводящей шайбе наводится ЭДС (2.27). Данная ЭДС образует дополнительное магнитное поле, которое при включении реле отталкивает якорь от полюсного наконечника (увеличивает ), а при его выключении некоторое время удерживает якорь в положении минимального воздушного зазора (увеличивает ).

Число витков рабочей обмотки можно определить исходя из заданных тока срабатывания реле и намагничивающей силы сердечника

. (2.28)

В электрических расчетах часто используется параметр (активное сопротивление обмотки реле), которое определяется выражением

, (2.29)

где – удельное электрическое сопротивление провода обмотки;
– длина общего провода обмотки; – средняя длинна одного провода; q – площадь сечения провода.

Индуктивное сопротивление рабочей обмотки реле переменного тока с частотой питания f можно определить из выражения

, (2.30)

где – круговая частота; – индуктивность рабочей обмотки;
– магнитное сопротивление сердечника.

Чувствительность реле обычно принято оценивать параметром (мощность срабатывания реле)

. (2.31)

На надежность и долговечность реле большое влияние оказывают конструктивные и электрические параметры их контактной группы. К контактам реле предъявляются требования обеспечения надежности электрического соединения, долговечности и стойкости их к влиянию внешней среды.

Конструктивные особенности распространенных в настоящие время контактов реле представлены на рисунке 2.15.

В начальный момент соприкосновение контактов из-за наличия оксидной пленки шероховатости и различных дефектов их поверхности, переходное контактное сопротивление велико (площадь соприкосновения контактов минимальна). По мере увеличения силы, сдавливающей контакты (контактного давления) происходит продавливание оксидной плёнки и сглаживание неровностей металла, в результате чего увеличивается площадь соприкосновения контактов и существенно уменьшается

Рисунок 2.15. Конструктивные особенности контактов реле:
а – плоско-конические контакты, б – плоско-сферические контакты,
в – плоские контакты, г – двойные контакты.

Для оценки контактного сопротивления можно воспользоваться следующим выражением

, (2.32)

где a – коэффициент характеризующий материал контактов, чистоту обработки контактной поверхности и степень ее окисления

(для серебра ); b – коэффициент формы контактов для плоских контактов (рисунок 2.15, г , для точеных контактов (рисунок 2.15, а) }.

Наиболее тяжелый режим работы контактов является разрыв цепи нагрузки.

При размыкании контактов увеличивается и соответственно выделяется большое количество тепла на контактном переходе. В результате интенсивного локального (точечного) нагревания образуется мостик из расплавленного металла, который разрывается вблизи одного контакта и происходит перенос металла с одного контакта на другой (особенно при разрыве цепи постоянного тока).

Одновременно между разомкнутыми контактами ионизируется воздушный зазор и вследствие чего возникает электрическая дуга или искра. Данное обстоятельство приводит к интенсивному окислению и обгоранию контактов. На процессы образования искры (дуги) большое влияние оказывает параметры цепи, которую размыкают контакты и наличие в цепи источника питания постоянного или переменного тока.

Чем больше значение имеет индуктивность в цепи нагрузки и чем меньше её активное сопротивление, тем больше согласно (2.26) ЭДС индукции на размыкании контактов и соответственно токи размыкания нагрузки, а следовательно больше интенсивность дуги.

При размыкании контактов на переменном в момент прохождения тока через нуль дуга обрывается. Поэтому контакты на переменном токе могут разрываться в 3, 4 раза большую мощность чем на постоянном токе.

В настоящее время ля дугогашения (искрогашения) используют следующие основные методы:

- дугогашение с помощью электромагнитов или магнитов (с помощью с помощью магнитного поля дуга вытесняется из воздушно зазора между контактами);

- применение тугоплавких металлов и сплавов в качестве материалов контактов (металлокерамики, вольфрама и его сплавов);

- увеличение расстояний между контактами;

- размещение контактов в масле, где образование дуги затруднено из-за отсутствия кислорода;

- применение дугогасящих дополнительных контактов из вольфрама и схем дугогашения.

В связи с тем, что при замыкании цепи нагрузки, содержащей индуктивность возникает ЭДС самоиндукции (2.26) превышающие изменение тока ( ).

На рисунке 2.16 представлена схема дугогашения (искрогашения), содержащая цепочку элементов , шунтирующих либо индуктивную нагрузку (рисунок 2.16,а), либо контакты реле (рисунок 2.16, б).

Рисунок 2.16. Схемы дугогашения контактов реле.

Цепочка , включенная параллельно нагрузке (рисунок 2.16, а) или контакту К (рисунок 2.19,б) уменьшает напряжение на контакте за счет того, что энергия, выделяемая на индуктивности расходуется на заряд конденсатора . Таким образом максимальное напряжение на конденсаторе возникает с некоторой задержкой времени и контакты К успевают разойтись на расстояние при котором дуга не возникает (с увеличением расстояния между контактами увеличивается допустимое пробивное напряжение).

Резистор включенный последовательно с конденсатором, необходим для ограничения тока разряда конденсатора при повторном замыкании контакта.

Схема дугогашения (рисунок 2.16, в) с шунтирующим диодом VD работает аналогично схемам (рисунок 2.16, а, б). В начальный момент времени (контакт К замкнут) диод VD заперт. При замыкании контакта К ЭДС самоиндукции (2.27) меняет полярность, диод VD открывается и шунтирует с внутренним сопротивление близким к нулю.

Для коммутации мощной нагрузки (электромагнитов и электрических двигателей) часто используются реле переменного тока. Если реле постоянного тока (рисунок 2.10) включить в сеть переменного тока с частотой 50 Гц, то возникнет вибрация якоря (пульсация тягового усилия) с частотой 100 Гц (ток в обмотке реле два раза за период переходит через ноль).

Подобного рода не допустима, так как резко снижается надежность реле (изнашиваются и подгорают контакты). Очевидно для устранения вибрации, в конструкции реле переменного тока необходимо предусмотреть наличие двух магнитных потоков сдвинутых один от другого по фазе на угол .

Из выражения (2.16) следует, что тяговое усилие не зависит от направления тока (в оба полупериода усилий направлено в сторону уменьшения воздушного зазора якоря ).

Если реле питается переменным током , то , где токи соответственно мгновенное и действующее значения тока в обмотках реле. С учетом приведенных выше выражений тяговое усилие на якорь реле переменного тока будет иметь значение

, (2.33)

где – средне значение (постоянная составляющая) тягового усилия.

В двух обмоточном реле (рисунок 2.17, а) с помощью реактивных элементов (индуктивностей, ёмкостей) создается фазовый сдвиг во времени между токами .

Как следует из рисунка 2.17, а результирующие тяговое усилие двух обмоток реле и с учетом выражения (2.33) составит

(2.34)

Анализ выражения (2.35) показывает, что результирующее тяговое усилие реле переменного тока (рисунок 2.17, а) имеет пульсирующий характер (постоянную и переменную составляющие) и в любой момент времени не достигает нулевого значения (сдвиг фаз на величину создаёт эффект сглаживания пульсаций). Это означает, что якорь реле в любой момент времени находится в притянутом состоянии при подключении реле к источнику переменного тока.

Рисунок 2.17. Конструкции реле переменного тока:
a – с двумя обмотками , б – с коротко замкнутым витком

Аналогичный эффект может быть достигнут за счет размещения на раздвоенном полюсном наконечнике (рисунок 2.17, б, в) коротко замкнутого витка. Как видно из рисунка 2.17, б, в в подобного рода полюсном наконечнике (рисунок 2.17, б, в) два магнитных потомка основной и дополнительный , проходящие через коротко замкнутый виток. Поскольку короткозамкнутый виток можно рассматривать вторичную обмотку трансформатора, то отстает по времени от на угол . Суммарное тяговое усилие в данном случае также характеризуется выражение (2.34) и в любой момент времени не достигает нулевого значения (достаточно эффективно устраняется вибрация).

Для уменьшения потерь на вихревые токи гистерезис сердечник реле переменного тока собирается из наборных пластин электротехнической стали, как показано на рисунке 2.17, в.

При расчете реле переменного тока необходимо учитывать индуктивное сопротивление обмотки (2.30), которое значительно превышает ее активное сопротивление.

Одним из существенных недостатков реле (рисунок 2.10) обычного (негерметизированного) исполнения, является воздействие на них отрицательных факторов внешней среды (пыль, загрязнение, повышенная влажность), приводящих к окислению и коррозии. К этому следует добавить, что реле данного типа имеют сравнительно низкое быстродействие, обусловленное наличием электромагнита с большой индуктивностью обмотки и массивным якорем.

От этих недостатков свободны безъякорные электромагнитные реле
с герметизированными или магнитоуправляемыми контактами (герконовые реле).

На рисунке 2.18, а, б, г, д представлены различные варианты исполнения герконовых реле.

Рисунок 2.18. конструкции герконовых реле с контактами :

а – на замыкание, б – на размыкание, в – на переключение, г – с множеством контактов, д – с переключением контактов от постоянного магнита

Герконовые реле представляют собой (рисунок 2.18) стеклянную капсулу, заполненную инертным газом (азотом, аргоном) в которую запрессованы ферромагнитные (пермолоевые) контактные пружины. Контрактные пружины выполняют одновременно функции контактов упругих элементов и части магнитпровода. Для уменьшения контактного сопротивления на концы контактных пружин наносится слой серебра (золота), выполняющий так же роль не магнитной прокладки (для исключения залипания контактов).

Стеклянная капсула с контактными пружинами помещается во внутрь обмотки соленоидного электромагнита. Дополнительно для уменьшения магнитного потока рассеивания электромагнита герконовое реле снабжается стальным магнитопроводом (рисунок 2.18, а).

Принцип действия герконовых реле с контактами на замыкание (рисунок 2.18, а) заключается в следующем. При подаче тока в обмотку электромагнита, возникает магнитный поток, который замыкается внутри обмотки по контактным пружинам, а так же по магнитопроводу. Контактные пружины магнита намагничиваются и приобретают противоположную полярность (формируется разность магнитных потенциалов) в результате чего в воздушном зазоре между контактами возникает сила электромагнитного притяжения, которая преодолевает противодействие упругих сил контактных пружин, приводит к замыканию контактов. При отключении обмотки от источника питания магнитный поток уменьшается до нуля и контакты возвращаются в исходное состояние.

Аналогичным образом работают реле с размыкающимися (рисунок 2.18, б) и переключающимися (рисунок 2.18, в) контактами. Только в реле (рисунок 2.18, б) при подаче тока в о<