Электромашинный усилитель (ЭМУ) – генератор постоянного тока с независимым возбуждением

Особенности:

- двигатель приводной и ЭМУ находится в одном корпусе;

- мощность с 1КВт до 20-25 КВт;

- нет явно выраженных полюсов.

ОУ1 – обмотка управления;

КО – компенсационная обмотка;

ОДП – обмотка доп. полюсов для устранения искрения

ЭМУ имеет 2 полюса, но 4 щетки, расположенное по продольной и поперечной оси. Часть обмотки по поперечной оси замыкается накоротко. Сколько обмоток, столько можно поставить ОС.

С помощью Rк подбирается Фк, чтобы оно было равным Фря. В результате мы получаем на выходе характеристики:

1 – перекомпенсация (Фк>Фр)

2 – с полной компенсацией (Фк=Фр)

3 – недокомпенсация (Фк<Фр)

В характеристики холостого хода не допускается петля гистерезиса. Поэтому ЭМУ перед работой размагничивают (в статор кидают куски провода и подают переменное напряжение).

Недостатки: инерционность, громоздкость.

Преимущество: надежен.

Тахогенератор постоянного тока

способы измерения скорости:

- тахогенератор постоянного тока;

- асинхронные тахогенераторы;

- синхронные тахогенераторы;

- тахомост;

- емкостные датчики скорости;

- индукционные датчики скорости;

- датчики на эффекте;

- фотоэлектрический.

Причины нелинейности (погрешности) тахогенератора:

1). Реакция якоря: устраняют за счет перевода генератора в режим насыщения по магнитной цепи.

2). Температура: изменяется t à R à Iв. Устраняют либо режим насыщения, либо машинные шунты.

3). Потери напряжения на контакте «щетка-коллектор».

4). Пульсация вых. напряжения за счет коллекторной пластин.