Обмотки якоря машины постоянного тока

1. Элементы обмотки якоря.

Все обмотки объединяются в секции.Yк – расстояние между пластинами.

1. шаг по коллектору – единица измерения обмоток;

2. t - полюсное деление – расстояние между пластинами якоря по окружности ;

3. расстояние между сторонами секций наз. первым частичным шагом у₁. Измеряется в шагах деления. Если у₁=t, такой шаг наз. симметричным; у₁>t - удлиненным; у₁<t - укороченным;

4. расстояние между концом предыдущим и началом последующего наз. вторым частичным шагом у₂;

5. расстояние между началом предыдущей секции и началом последующей наз. результирующим шагом, у_р.

Обмотки якоря:

1. петлевая – обмотка, в которой концы любой секции присоединяются к 2-м соседним пластинам, а любая следующая начинается из конца предыдущей. Используются в машинах с обычной мощностью. Все секции коммутируются в параллельной ветви.

y_p=y₁-y₂=y_k

I_я=2a*i_a, где 2а – число параллельных ветвей: 2а=2р

2. волновая обмотка – это такая обмотка в которой секции последовательно, и начало любой следующей идет из конца предыдущей, пока все секции не заполнят коллекторные пластинки.

y_p=y₁+y₂

Это обмотка исполняется в машинах с высшей мощностью.

Закон: число параллельных ветвей всегда равно 2.

3. смешанная обмотка (сочетание петлевой и волновой).

Реакция якоря

Под реакцией якоря понимается влияние магнитной индукции якоря обмотки возбуждения.

Реакцию якоря либо не учитывают, либо компенсируют.