Решение разностных уравнений методом прямой подстановки
Уравнение (8.16) записано в виде, удобном для решения методом прямой подстановки. Имея набор начальных условий (например, для i=-1, -2, …, -M) и входную последовательность по формуле (8.16)т можно непосредственно вычислить выходную последовательность для .
Пример.
Дана последовательность
Разностное уравнение имеет вид
(8.17)
с начальными условиями .
Данное уравнение можно решить подстановкой, что дает:
8.2.3.2. Решение разностных уравнений в явном виде
Хотя решение разностного уравнения подстановкой и целесообразно в некоторых случаях, значительно полезнее получить решения в явном виде.
Основная идея сводится к получению двух решений разностного уравнения: однородного и частного.
Однородное уравнение получается путем подстановки нулей вместо всех членов, содержащих элементы входной последовательности и определение отклика при нулевой входной последовательности.
Частное решение получается из подбора вида последовательности на выходе при заданной входной последовательности . Для определения произвольных постоянных однородного решения используются начальные условия.
Пример.
Решить уравнение (8.17) этим методом.
Однородное уравнение имеет вид
(8.18)
Известно, что характеристическими решениями однородных уравнений, соответствующих линейным разностным уравнениям с постоянными коэффициентами, является решение вида . Поэтому, подставляя вместо в (8.18), получим
Отсюда однородное решение имеет вид
. (8.19)
Частное решение, соответствующее входной последовательности , попробуем найти в виде
. (8.20)
Из уравнения (8.16) получаем
.
Поскольку коэффициенты при равных степенях в левой и правой частях уравнения должны совпадать, то из получаемой системы (трех уравнений) находим три искомых коэффициента: .
Таким образом, общее решение имеет вид:
, (8.21)
В этом выражении коэффициент находится из начального условия .
Тогда из (8.21) получим
(8.22)
Проверка решения (8.22) при показывает полное совпадение с приведенным выше прямым решением.
Преимущество решения (8.22) заключается в том, что оно позволяет весьма просто определить для любого конкретного .
8.2.3.3. Схемы реализации цифровых систем
Важное значение разностных уравнений состоит в том, что они непосредственно определяют способ построения цифровой системы.
Так, разностное уравнение первого порядка самого общего вида
(8.23)
можно реализовать с помощью схемы
Блок “задержки” осуществляет задержку сигнала на один отсчет.
Разностное уравнение второго порядка самого общего вида
(8.24)
может быть реализовано при помощи схемы, приведенной на рисунке 8.4.
Системы первого и второго порядка могут быть использованы при реализации систем более высокого поряджка, т.к. последние могут быть представлены в виде последовательного или параллельного соединения систем первого и второго порядка.
8.2.4. Z – преобразование
Одним из методов представления последовательностей является Z-преобразование.
Для последовательности , заданной при всех , Z-преобразование определяется следующим степенным рядом
. (8.25)
где - комплексная переменная.
8.2.4. 1. Последовательности конечной длины
Если отлична от нуля только в интервале , где - конечны, то сходится в - плоскости везде, за исключением, может быть, точки или .
Линейную систему с постоянными параметрами, импульсная характеристика которой является последовательностью конечной длины, называют системой с конечной импульсной характеристикой, или, что то же самое, КИХ-фильтром.
Типичная импульсная характеристика конечной длины изображена на рисунке 8.5.
Системой (фильтром) с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ) называется система (фильтр), длина импульсной характеристики которой не ограничена слева или справа или с обеих сторон.
8.2.4. 2. Примеры Z-преобразования.
1. Найти Z-преобразование единичного импульса.
Решение.
Так как при любых , кроме , при котором , то согласно (8.25) имеем
. (8.26)
2. Найти Z-преобразование единичного скачка.
Так как везде, кроме , где , то из (8.25) получим
. (8.27)
Бесконечный ряд сходится при , т.к. имеет единственную особую точку .
(Примечание. Результат (8.27) вытекает из формулы суммы геометрической прогрессии
).
3. Найти Z-преобразование комплексной экспоненты.
. (8.28)
сходится при , т.к. единственной особой точкой является .
4. Найти Z-преобразование простой экспоненциальной последовательности.
В этом случае при и при .
Тогда согласно (8.25) получаем
. (8.29)
сходится при , т.к. единственной особой точкой является .
8.2.4. 3. Свойства Z – преобразования
Линейность.
Z – преобразование линейно.
Пусть - z – преобразования последовательностей .
Тогда справедливо
. (8.30)
Задержка.
Если ,
то
. (8.31)
Это свойство полезно при переходе от представления линейной системы с постоянными переменными к представлению ее z – преобразованием и наоборот.
Пример.
Пусть имеется разностное уравнение
.
Представим его в виде z – преобразования
или
,
где
Свертка последовательностей
Пусть входные и выходные последовательности дискретной линейной системы с постоянными параметрами, - импульсная характеристика системы, - их соответствующие z – преобразования.
Тогда имеет место
, (8.32)
или
Как следует из рассмотрения (8.32), операция свертки последовательностей сводится к перемножению их z – преобразований.
8.2.4.4. Решение разностных уравнений с применением одностороннего z – преобразования
Разностные уравнения обычно определены при и имеют набор начальных условий.
Разностное уравнение первого порядка
, (8.33)
начальное условие .
Пусть на вход поступает последовательность
.
Чтобы найти одностороннее z – преобразование, умножим обе части равенства (8.33) на и просуммируем от до
.
Из свойства задержки
.
Отсюда
.
Поскольку
,
то
.
Разложив второе слагаемое на простые дроби, получим
.
Обратное z – преобразование дает последовательность – решение разностного уравнения
Дата добавления: 2021-12-14; просмотров: 289;