Определение координат профиля кулачка

Координаты точек профиля кулачка можно рассчитывать в полярной rO₁y и декартовой ХO₁Y системах координат. Начало координат совпадает с центром вращения кулачка, полярная ось или ось абсцисс проходит через начальную точку В₀ на профиле кулачка.

Рис. 7.8. Координаты точек профиля кулачка

с качающимся толкателем

Расчетные формулы для определения параметров кулачка с вращающимся толкателем получаются из схемы, изображенной на рис. 7.8. Полярные кординаты - текущее значение радиуса центрового профиля кулачка и угол , определяющий его положение относительно оси:

(7.22)

, (7.23)

где - межосевое расстояние;

₂ - длина толкателя;

; (7.24)

- текущее значение угла поворота толкателя;

- текущее значение обобщенной координаты;

; (7.25)

. (7.26)

Координаты точки В профиля кулачка в декартовой системе:

. (7.27)

Текущие значения углов давления:

. (7.28)

Координаты центрового профиля кулачка с поступательно перемещающимся толкателем определяются по формулам, выведенным по расчетной схеме, показанной на рис. 7.9.

Текущее значение радиуса центрового профиля и угол , определяющий его положение относительно полярной оси определяются по формулам :

(7.29)

, (7.30)

где - координата ближней точки толкателя;

_i - текущее значение перемещения очки В толкателя,

- внеосность толкателя;

- текущее значение угла поворота кулачка.

. (7.31)

Наибольший радиус кулачка:

(7.32)

где h - максимальное значение перемещения толкателя.

Рис. 7.9. Координаты точек профиля кулачка

с поступательно движущимся толкателем

Координаты центрового профиля кулачка в декартовой системе координат:

; (7.33)

. (7.34)

Текущие значения угла давления:

(7.35)