СХЕМЫ ЗАДАНИЙ КРИВОШИПНО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Общие исходные данные для всех заданий

1) Центры тяжести звеньев находятся на середине их длин, центр тяжести ползуна совпадает с центром шарнира.

2) Масса звеньев определяется по формуле:

,

где q – масса на 1 метр длины звена (q=20 кг/м).

L – длина звена;

Масса ползуна механизма в пять раз превосходит массу предыдущего стержневого звена.

3) Момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс, определяется по формуле:

.

4) Сила полезного сопротивления P_п.с. приложена к выходному звену (ползуну), проходит через центр шарнира ползуна и направлена против движения выходного звена.

5) Исследуемое положение механизма задается преподавателем.

6) Амплитуда аналога ускорения (см рис. 29, 30) на фазе подъема <a¢ > с вязана с амплитудой на фазе опускания <a¢¢ > зависимостью:

.
Задание 1

Рис. 8.1

Таблица 8.1

Задание 2

Рис. 8.2

Таблица 8.2

Примечание:

1) Принять соотношение длин звеньев ;

2) Принять длину звеньев так, чтобы AB>AC.

Задание 3

Рис. 8.3

Таблица 8.3

Примечание:

Принять между крайними положениями коромысла CDE (звено №3) угол y = 60-70°.

Задание 4

Рис. 8.4

Таблица 8.4

Примечание:

Принять между крайними положениями коромысла CDE (звено №3) угол y = 50-70°.

Задание 5

Рис. 8.5

Таблица 8.5

Примечание:

1) Принять соотношение длин звеньев ;

2) Принять соотношение длин звеньев .

Задание 6

Рис. 8.6

Таблица 8.6

Задание 7

Рис. 8.7

Таблица 8.7

Задание 8

Рис. 8.8

Таблица 8.8

Задание 9

Рис. 8.9

Таблица 8.9

Примечание:

Принять между крайними положениями кривошипа CD (звено №3) угол y = 60-70°.

Задание 10

Рис. 8.10

Таблица 8.10

Примечание:

Принять между крайними положениями угла BCD (звено №3) угол y = 50-60°.

Задание 11

Рис. 8.11

Таблица 8.11

Примечание:

1) Принять соотношение длин звеньев ;

2) Принять соотношение длин звеньев ;

3) Принять между крайними положениями кривошипа DE (звено №3) угол y = 60-70°.

Задание 12

Рис. 8.12

Таблица 8.12

Примечание:

1) Принять соотношение длин звеньев ;

2) Принять между крайними положениями кривошипа CD (звено №3) угол y = 60-70°.

Задание 13

Рис. 8.13

Таблица 8.13

Примечание:

Принять соотношение длин звеньев ;

Задание 14

Рис. 8.14

Таблица 8.14

Задание 15

Рис. 8.15

Таблица 8.15

Примечание:

1) Принять соотношение длин звеньев ;

2) Принять длину звеньев так, чтобы AB>AC.

Задание 16

Рис. 8.16

Таблица 8.16

Задание 17

Рис. 8.17

Таблица 8.17

Задание 18

Рис. 8.18

Таблица 8.18

Задание 19

Рис. 8.19

Таблица 8.19

Примечание:

1) Принять длину звеньев так, чтобы ;

2) Принять между крайними положениями кривошипа CD (звено №3) угол y = 60-70°.

Задание 20

Рис. 8.20

Таблица 8.20

Примечание:

1) Принять соотношение длин звеньев ;

2) Принять соотношение длин звеньев .

Задание 21

Рис. 8.21

Таблица 8.21

Примечание:

1) Принять соотношение длин звеньев ;

2) Принять между крайними положениями кривошипа DE (звено №3) угол y = 60-70°.

Задание 22

Рис. 8.22

Таблица 8.22

Примечание:

Принять соотношение длин звеньев .