Определение уравновешивающего момента

методом плана сил

Последовательность определения уравновешивающего момента обратно последовательности образования механизма, т.е сначала рассчитывается группа Ассура (4,5), затем группа Ассура (2,3), а потом группа Ассура (0,1).

Рассмотрим структурную группу (4,5).

Определяем суммарное уравнение статики для структурной группы Ассура, состоящей из звеньев 4 и 5:

Составляем суммарное уравнение равновесия для 4 звена:

Рассмотрим равновесия 5 звена:

Переходим к построению плана сил. Основное правило построения плана сил заключается в следующем: план сил представляет собой замкнутую ломаную фигуру, состоящую из отрезков векторов. В начало первого вектора должен прийти конец последнего.

Выбираем масштабный коэффициент для плана сил .

Рассматриваем структурную группу (2,3).

Определяем суммарное уравнение статики для структурной группы Ассура (2,3).

Составляем суммарное уравнение момента относительно точки C.

Рассматриваем структурную группу (0,1).

Определяем уравновешивающую силу на ведущем звене кривошипа.

Составляем суммарное уравнение моментов относительно точки A.