Построение кинематических диаграмм

Построение графика

Перемещение точки E при движение кривошипа из нулевого положения в первое выражаем отрезком E₀E₁. Если отрезок Е₀Е₁ измерить непосредственно на схеме и отложить ординату, равную его длине в первом положении, во втором Е₀Е₂, в третьем отрезок Е₀Е₃ и.т.д.

Масштаб µ₃ перемещений графика совпадает с масштабом µ_е длины схемы механизма. Соединив концы ординат главной линией кривой, получим график S=f(t).

Построение графика

Под графиком перемещения точки Е строим новую систему координат, для графика скоростей. Величина на графике V_Е = f(t) есть длинна векторов скоростей для точки Е. При равенстве масштабов на оси ординат.

Построение графика

График a_е= f(t) строим из графика V_Е = f(t) методом графического дифференцирования .На участке 0-1 точка пересечения луча, параллельно хорде на первом участке графика V_Е = f(t) , сносятся горизонтальной прямой на середину первого участка графика а_е= f(t) и.т.д.

Соединяем плавной кривой точки, соответствующую наглядным участкам первого цикла с первым участком следующего цикла.