Рычажных механизмов

Условие существования любой структурной группы описывается формулой:

W = 3n – 2P₅ = 0.

Так как количество звеньев n и количество кинематических пар P₅ – целые числа, то:

– кратно 2, то есть чётно,

– кратно 3.

Все структурные группы принято разделять на классы – со 2-го по 4-й.

Примеры структурных групп и начального механизма приведены на рис. 1.7.

	Двухповодковая структурная группа 2-го кл.
Структурная группа 2-го кл.
Структурная группа 3-го кл.
Структурная группа 4-го кл.
Механизм 1-го кл. (начальный механизм)

Рис. 1.7. Примеры структурных групп

При добавлении к механизму 1-го класса различных структурных групп можно получить механизм, состоящий из одной или нескольких структурных групп и механизма 1-го класса.

Механизмам присваивается определённый класс, соответствующий наивысшему классу входящих в него структурных групп. Примеры механизмов различных классов приведены на рис. 1.8.

Не путать класс механизма, класс структурной группы и класс кинематической пары!

Порядокструктурной группы равен числу свободных кинематических пар, которыми группа присоединяется к более простому механизму. Свободные пары показаны стрелками (рис. 1.9).

Рис. 1.8. Механизмы различных классов

	Структурная группа 2-го кл., 2-го порядка (все структурные группы 2-го кл. имеют 2-й порядок)
Структурная группа 3-го кл., 3-го порядка
Структурная группа 4-го кл., 2-го порядка

Рис. 1.9. Примеры структурных групп различных классов

Таблица 1.1

Структурные группы 2-го класса

Кинематическая схема структурной группы, вид	Механизм, содержащий такую структурную группу