Гидроприводы судовых механизмов
На современных судах широко применяется гидравлический способ привода в движение различных механизмов.
Гидроприводом (ГП) называется совокупность источника энергии и устройств для ее преобразования и транспортирования посредством рабочей жидкости к приводимой машине.
В состав ГП входят:
- объемные насосы;
- гидродвигатели (гидромоторы и гидроцилиндры);
- гидроаппаратура, обеспечивающая управление ими и защиту от перегрузок;
- трубопроводы, соединяющие оборудование гидропривода и служащие для передачи энергии на расстоянии.
Область применения ГП на судах:
- рулевые машины;
- успокоители качки;
- винты регулируемого шага;
- якорные и швартовые механизмы;
- промысловые механизмы;
- подъемно-транспортные машины;
- механизмов люковых закрытий трюмов;
- механизмы систем дистанционного управления и другое.
Основные преимущества ГП:
- возможность создания приводов с большими усилиями и крутящими моментами;
- разнообразие видов движения, обеспечиваемых ГП;
- простота осуществления плавного, бесступенчатого и точного регулирования;
- плавность изменения движения при смене его направления и легкость осуществления медленных движений при больших усилиях;
- короткое время разгона и торможения гидроприводов;
- возможность защиты привода и механизма от перегрузок;
- возможность стояночных режимов под полной нагрузкой;
- возможность передачи гидравлической энергии на достаточно большие расстояния;
- возможность осуществления дистанционного управления и автоматизации;
- хорошие массо-габаритные характеристики;
- возможность построения различных систем из стандартных элементов;
- достаточно длительный срок службы и высокая надежность работы в условиях качки, судовой вибрации и ударных нагрузок.
Основные недостатки ГП:
- зависимость основных параметров от теплового состояния рабочей жидкости;
- большая чувствительность к попаданию воздуха в систему;
- более низкий общий КПД по сравнению с электроприводом;
- необходимость высокой чистоты рабочей жидкости;
- возможность утечки рабочей жидкости через неплотности в системе;
- необходимость высокой точности изготовления, ремонта и регулировки;
- сложность монтажа;
- относительно высокая стоимость гидрооборудования.
Классификация судового ГП:
1. По способу регулирования различают: нерегулируемые ГП; ГП с дроссельным регулированием, ГП регулируемые изменением подачи насоса или расхода гидродвигателя.
2. По количеству приводимых механизмов различают: индивидуальные ГП и групповые ГП.
3. В зависимости от давления различают: ГП низкого давления – до 3 МПа, среднего давления – до 10 МПа и высокого давления – свыше 10 МПа.
4. По первичному источнику энергии различают: электрогидравлические ГП, дизель-гидравлические ГП.
5. По конструктивному исполнению насоса и гидродвигателя различают: радиально-поршневые, аксиально-поршневые, пластинчатые, шестеренные и винтовые ГП.
6. По частоте вращения вала насоса и гидродвигателя различают: высокооборотные и малооборотные ГП.
7. По моменту на валу насоса или гидродвигателя различают: низкомоментные и высокомоментные ГП.
Основные требования к судовым объемным гидроприводам:
- надежность;
- обеспечение необходимого ресурса;
- соответствие климатическим условиям эксплуатации;
- соответствие определенным нормам вибрационно-ударных нагрузок;
- возможность работы в условиях качки судна;
- наименьшая масса и размеры;
- возможно меньший уровень шума и вибрация;
- достаточно высокий КПД.
Таблица 2.1 Условные обозначения на гидравлических схемах
Продолжение таб. 2.1 условные обозначения на гидравлических схемах
Раздел 3 Палубные механизмы
Рулевые машины
Рулевое устройство предназначено для обеспечения маневрирования судна и удержания его на курсе. Рулевые механизмы должны обеспечивать безопасную и эффективную работу рулевого устройства.
Рулевое устройство судна состоит из 4-х основных частей (Рис. 1).
1 - баллер; 2 - румпель; 3 - ползун; 4 - гидропоршни; 5 - гидроцилиндры; 6 - ограничитель расхода; 7 - предохранительный клапан; 8 - гидрозамок; 9 - золотник; 10 - сервопривод; 11 - фильтр мала; 12 - насос; 13 - аварийный привод; 14 - насос вспомогательного привода; 15 - насос основного привода; 16 - гидрозамок вспомогательного привода; 17 - штурвал; 18 - цистерна масла; 19 - тумба рулевого привода; 20 - клапаны вспомогательного привода; 21 - клапаны основного привода; 22 - тяги; 23 - рукоятка переключения; 24 - планка с разбивкой; 25 - указатель положения руля; 26 - ползун; 27 - конечные выключатели; 28 - приборы контроля; 29 - байпасный клапан; 30 - цистерна запасного масла; 31 - привод основного насоса; 32 - привод запасного насоса; 32 - привод запасного насоса; 33 - упоры конечных выключателей; 34 - клапан наполнения цистерны; 35 - клапаны насоса основного привода; 36 - клапаны насоса вспомогательного привода; 37 - приёмный клапан насоса.
Руль воспринимает давление воды и изменяет направление движения судна.
Рулевой привод поз. 2, 3 ,4, 5 связывает руль с рулевой машиной и передает вращающий момент для поворота баллера.
Рулевая машина обеспечивает работу рулевого привода - это шестеренный насос постоянной производительности с системой, арматурой, золотником, сервоприводом, цистерной с маслом, контрольно-измерительными приборами (поз. 14, 15, 16, 17, 19, 23).
Требования морского регистра судоходства к рулевому устройству
Рулевое устройство, или устройство с поворотной насадкой, должно иметь два привода: главный и вспомогательный.
При действии главного рулевого привода рулевое устройство должно обеспечить маневрирование судна с перекладкой полностью погруженного руля (насадки) с борта на борт при максимальной скорости переднего хода; при этом время перекладки руля (насадки) с 35° одного борта на 30° другого борта не должно превышать 28 с.
Вспомогательный рулевой привод должен обеспечивать маневрирование судна с перекладкой полностью погруженного руля (насадки) с борта на борт при скорости переднего хода, равной максимальной скорости судна, но не менее 7 уз.; при этом время перекладки руля (насадки) с 15° одного борта на 15° другого борта не должно превышать 60с.
Вспомогательного привода не требуется, если главный рулевой привод состоит из двух независимо действующих агрегатов, каждый из которых удовлетворяет требованиям к главному приводу. Двигатели рулевых приводов должны допускать их перегрузку по моменту не менее 1,5 расчетного момента в течение 1 мин.
Вспомогательный ручной привод должен быть самотормозящим или иметь стопорное устройство. Он должен обеспечить требования к нему при работе не более четырех человек с усилием на рукоятках штурвала не более 160 Н на каждого работающего.
Конструкция приводов должна обеспечивать переход с основного рулевого привода на запасной за время не более 2 мин.
Рулевое устройство должно иметь тормоз или иное приспособление, обеспечивающее удержание руля в любом положении. На рулевом приводе должна быть шкала для определения действительного положения руля с ценой деления не более 1°.
Указатель положения руля должен быть в рулевой и в румпельной, причём точность указателя при положении руля должна быть:
по ДП - не более 1,0°;
при отклонении руля на 5°- не более 1,5°;
при больших углах отклонения – до 2,5°.
Каждый рулевой привод должен иметь конечные выключатели, срабатывающие при перекладке руля на 35° и прекращающие действия источника энергии.
Все детали рулевого привода должны быть рассчитаны на усилия, соответствующие моменту (кНм) на баллере не менее
.
где d — диаметр головки баллера, см; Rен — верхний предел текучести материала баллера, МПа.
При этом напряжения в деталях привода не должны превышать 0,95 предела текучести материала.
При действии расчетного крутящего момента приведенные напряжения в деталях рулевых приводов не должны превышать 0,4 предела текучести материала.
Дата добавления: 2021-03-18; просмотров: 1301;