Построение положений механизма и траекторий его точек
Для изучения движения механизма необходимо знать его кинематическую схему и основные размеры.
Кинематической схемой называют его изображение в выбранном масштабе
где l – истинная длина звена в метрах,
– изображение этого звена на чертеже в миллиметрах.
с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар.
Схема позволяет определить движение ведомых звеньев по заданному движению ведущих.
Кинематические пары обозначают большими буквами латинского алфавита. Звенья обозначают арабскими цифрами, начиная с кривошипа.
При проектировании механизма обычно бывают заданными схема механизма и условия, которые могут быть самого различного характера.
Проектирование начинается с выбора размеров звеньев наиболее полно удовлетворяющих поставленным условиям. Выбор размеров звеньев путем решения задачи с одним из условий называется синтезом механизма. Синтез механизмов см. Кореняко "Курсовое проектирование по теории механизмов и машин".
Планом механизма называется графическое изображение в масштабе кинематической схемы механизма, соответствующее определенному положению главного звена.
При построении планов механизма сначала следует найти его крайние положения, соответствующие возвратному движению точек ведомого звена.
В механизме четырёхтактного двигателя внутреннего сгорания (рис. 2.23) одно крайнее положение ведомого звена 3 (ползуна) находят, производя на направляющей Х-Х засечку дугой радиусом, равным длине кривошипа ОА и шатуна АВ (положение 0) из центра вращения кривошипа. Второе крайнее положение находим, производя засечку из центра вращения кривошипа радиусом, равным разности длин шатуна АВ и кривошипа АО (положение 6).
За начальное положение механизма удобно принять одно из крайних положений.
Если требуется построить 12 положении механизма, то окружность, описываемую точкой А кривошипа, начиная от начального положения, делят на 12 равных частей. Соответствующие положения остальных звеньев (2,3) находят путем засечек из точки В на направляющую механизма.
Рис. 2.23 |
Соединяя между собой соответствующие точки в каждом из положений, получаем двенадцать планов механизма.
Построение траектории какой–либо точки механизма производят следующим образом:
В начерченных положениях механизма отмечают положения точки траектория, которой должна быть построена.
Найденные положения точки соединяют последовательно между собой плавной кривой (рис. 2/23) точка S.
Дата добавления: 2021-12-14; просмотров: 425;