Измерители плавности хода

Плавность хода автомобиля оценивается параметрами верти­кальных колебаний. Измерителями плавности хода являются час­тота колебаний ω или п,мин^–1, амплитуда колебаний z (наиболь­шее перемещение кузова от положения равновесия), скорость колебаний (первая производная перемещения по времени), м/с, ускорения колебаний (вторая производная перемещения по вре­мени), м/с².

Для одномассовой колебательной системы (рис. 13.1), облада­ющей одной степенью свободы и выведенной из состояния рав­новесия, частоты колебаний равны

где Т — период колебаний.

Эти частоты связаны между собой зависимостью

Подставим в указанное выражение значение и, учитывая, что получим

Рис. 13.1. Одномассовая колебательная система

или с учетом значения ускорения силы тяжести g = 980 см/с²

где с — жесткость пружины, кг/см; f_ст— статический прогиб пру­жины, см.

С этой частотой будет совершать свободные колебания одно-массовая колебательная система, выведенная из состояния рав­новесия.

Свободные колебания обусловлены наличием восстанавлива­ющей силы (силы упругости) пружины колебательной системы. Они считаются незатухающими и представляют собой гармони­ческие перемещения, описываемые синусоидой.

Дифференциальное уравнение свободных незатухающих коле­баний одномассовой колебательной системы имеет вид

или с учетом ω

Рассмотренная одномассовая колебательная система с одной степенью свободы является простейшей и не отражает реальных колебательных процессов, происходящих при движении автомо­биля.