Вопрос 41. Условие управляемости АТС.

Рассмотрим схему движения автомобиля на повороте. Поскольку АТС имеет определенную массу то, чтобы направить эту массу в нужную сторону, необходимо преодалеть действие силы инерции, которой обладает АТС при движении. Необходимое усилие создается за счет действия сил сцепления колес с дорогой, а именно за счет появления боковой реакции R

При повернутых на угол колесах, реакция R имеет составляющую R , которая создает момент поворота М = LR . Против поворота управляемых колес работает составляющая продольной реакции на управляемых колесах R , которая создает момент, препятствующий повороту М = LR . Максимальная величина боковой реакции R ограничена условиями сцепления управляемых колес с дорогой, т.е. она не может быть большеR .С другой стороны величина продольной реакции также связана с R , т.е. R =R f. Таким образом поворот будет выполнен, если (после преобразований): f . Анализируя полученное выражение можно отметить, что вероятность полной потери управления при соблюдении безопасного скоростного режима крайне маловероятна.