ЭП с двигателем постоянного тока.

В ЭТУ не применяют ДПТ последовательного возбуждения, но широко используют двигатели независимого возбуждения, при этом управление производится путем изменения напряжения на якоре из-за высокой инерционности цепи возбуждения.

Исполнительный ЭП может работать в двух режимах:

1. режим управления скоростью;

2. режим управления моментом двигателя, при этом установившаяся скорость равна нулю, то есть двигатель в этом режиме как бы уравновешивает момент нагрузки (эл. весы).

ЭП в режиме двигателя используется в устройствах динамического позиционирования заготовок в шахтных и индукционных печах, а также в золотниковых установках ЭП. ЭП с управлением скорости исполнительного механизма применяются для подъема электродов в дуговых, рудотермических и шлаковых печах.

ДПТ НВ представляется следующей схемой:

В виде динамических звеньев двигатель постоянного тока представляется:

коэффициент усиления двигателя: к1=Ф/(R_я·с+Ф²);

коэффициент передачи по моменту сопротивления: к2= R_я /(R_я·с+Ф²);

Т1=J· R_я .

R_я·с+Ф²

В этой структурной схеме не учитывается инерционность якорной цепи, что не всегда допустимо в мало инерционных системах; если же учесть модель цепи якоря, передаточная функция инерционного звена первого порядка:

W_я(р)=к2/(Т2·р+1) ;

Т2=L_я/R_я ; к2=1/R_я .

Структурная схема ДПТ примет вид:

В САУ ЭТУ ДПТ используют совместно с электромашинными, магнитными и тиристорными преобразователями. Как правило, эти преобразователи представляют инерционным звеном первого порядка с передаточной функцией:

Wпр(р)=кпр =Uя(р) ,

Тпр·р+1 Uу(р)

(р=0 – в установившемся режиме).

Гидравлический привод.

Гидравлический привод широко применяется в различных механизмах( дуговых сталеплавильных печах, рудо-термических печах), так как обладает наибольшей удельной мощностью, безопасен в агрессивных средах, кроме того развивает наибольший удельный момент.

Р^V_уд=Р/V ; Р^m_уд=Р/m .

Гидравлический привод - сложная нелинейная система.