Оптимальные и адаптивные системы управления.

Экстремальные системы регулирования в САУ обеспечивают поиск и стабилизацию наилучшего значения некоторого показателя характеризующий конечный результат работы. Пример, перемешивания электропривода должен обеспечить такую длину дуги, при которой мощность, выделяемая в дуге, будет максимальной:

Одним из методов построения оптимальных регуляторов является метод анализа экспериментальных данных:

Табличные данные апроксимируются поверхностью второго порядка. Эта статическая модель покрытия поверхности, ее общий вид:

У=f(х1,х2,х3…хn)=f(х)

Теснота связи переменных характеризуется коэффициентом корреляции:

Адаптивные системы заключают в себе возможность изменения параметра регулятора или внешнего контура управления замкнутого по параметру качества. Они применяются для обеспечения стабильного результата в нестационарных статических системах управления.

Адаптивная система позволяет в процессе самоподстройки таким образом настроить параметр регулятора во внутреннем контуре, чтобы значения последнего приближалось к оптимальному значению.

Подведем итоги. САУ подразделяются на:

1. линейные:

- стационарные;

- оптимальные;

- адаптивные;

2. нелинейные:

- импульсные;

- дискретные;

- цифровые;

Отдельно выделяют системы релейно-контакторной автоматики.

САУ – это совокупность объекта управления и управляющего устройства для выполнения.

В САУ рассматривают действия 4 видов сигнала:

1. Задающее воздействие;

2. Управляющее воздействие (поступает на вход исполнительного устройства);

3. Регулирующая величина;

4. Возмущающее воздействие;

САУ рассматривается при помощи функциональных структурных схем - набор функциональных элементов и связей между ними. Функциональными типовыми элементами САУ являются:

1. Сравнивающее устройство;

2. Задающее устройство;

3. исполнительный механизм;

4. воспринимающее устройство;

5. устройство энергопитания;

6. корректирующее устройство;

7. усилительно- преобразовательное устройство.

К нефункциональным типовым устройствам относятся:

1. Вычислительное устройство;

2. Устройство переключения структуры;

3. Генератор корректирующих и пробных сигналов.