Переход от геоцентрических в промежуточные координаты

, , . (2)

Затем осуществляется параллельный перенос:

,

,

. (3)

Следующим шагом является разворот на углы , , :

, , – определяется по карте.

Если маршрут – по параллелям ;

Если маршрут – по меридианам или .

, (4)

где , , – значение направляющих косинусов, вычисленных по углам , , .

После проделанных операции оси геодезической и фотограмметрической систем координат будут приблизительно параллельно. Следующий этап заключается в процессе внешнего ориентирования и устранения деформации модели.

Устранение деформации модели маршрута выполняется также с использованием полиномов. Для каждой опорной точки составляется уравнение деформации, уравнение поправок, система нормальных уравнений, после решения которых находятся неизвестные коэффициенты характеризующие деформацию модели маршрута. Поправки вводятся во все точки. После этих операций осуществляется обратный переход от координат , , промежуточной системы к геодезическим , , к сферическим координатам к геоцентрическим , , к прямоугольным.