ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ ОПОРНЫХ ТОЧЕК И ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ КООРДИНАТ ТОЧЕК СЕТИ

При ориентировании фотограмметрических сетей большой протяжённости используют геоцентрические координаты опорных точек.

Условие выбора: Начало этой системе совмещают с центром Земного эллипсоида. Ось геоцентрической системе координат совмещают с линией пересечение экватора и плоскости, проходящей через Гринвический меридиан (начальный). Ось системы координат совмещается с осью вращения земного эллипсоида. Ось – дополняет систему до правой.

Рисунок 1 – Преобразования координат с применением промежуточной системы координат

Однако, эту систему координат (хотя она является единой) для внешнего ориентирования ещё не пригодна, так как её оси не параллельны осям фотограмметрической системы координат.

, (1)

На практике используется промежуточная система координат (рисунок 1), начало которой совмещается с центром тяжести опорной точки. Ось – направлена вдоль маршрута. Ось совмещается с нормалью к поверхности Земного эллипсоида, а ось дополняет систему до правой.

– азимут съёмки;

– долгота точки;

– широта точки.

Чтобы перейти к промежуточной системе координат, в которой выполнено внешнее ориентирование и устранение деформации модели, необходимо:

– выполнить параллельный перенос геоцентрической системы координат и совместить точки и ;

– повернуть геоцентрическую систему координат на углы , , .

– после этих преобразований оси геоцентрической и промежуточной систем координат станут приблизительно параллельными.