ВОПРОС 2 СУЩНОСТЬ АНАЛИТИЧЕСКОГО СПОСОБА ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ

Пусть на наклонном снимке измерены координаты ряда точек. Тогда координаты соответствующих точек горизонтального снимка находятся по формулам:

где - фокусное расстояние объектива;

- направляющие косинусы, вычисленные по угловым элементам внешнего ориентирования снимка.

Если элементы внешнего ориентирования снимка неизвестны, то трансформирование можно выполнить по опорным точкам. Число опорных точек, необходимых для трансформирования снимка, определим по формулам, полученным в 5.7, выражающим зависимость между координатами точек местности и их координатами на наклонном снимке. Положим, что и . Тогда

(1)

Разделим числитель и знаменатель данных формул на . Получим

(2)

где

Эти восемь коэффициентов, определяющие зависимость между наклонным и горизонтальными снимками, называются элементами трансформирования.

Одна опорная точка позволяет составить два уравнения (5.59), содержащих восемь неизвестных. Таким образом, для определения элементов трансформирования необходимо иметь не менее четырех опорных точек.