Система адаптирована под использование как спутниковых, так и сотовых каналов связи. Часто позвонить через спутник более чем в 5 раз выгоднее, чем по роумингу.

Доступна на 35 % территории РФ. Услуги, доступные для абонентов: телефон; электронная почта; передача данных; GPS.

Достоинства системы спутниковой связи Турайя:

-Небольшой размер телефонов;

-Относительно невысокая стоимость телефонов (от $680);

-Автоматическое переключение между спутниковой и сотовой связью;

-Небольшая стоимость звонков (от $0.53 при использовании спутникового канала);

-Входящие звонки бесплатны.

Недостаток системы: доступна только на 35 % территории РФ, после запуска второго спутника будет доступна на 80 %.

Системы на основе низколетящих спутников (Гонец, Глобал Стар).Преимуществом систем на основе низколетящих спутников является то, что, поскольку они находятся в несколько десятков раз ближе к земле, чем геостационарные спутники, для связи с ними не требуется большой мощности. Следовательно, могут использоваться аппараты, которые по габаритам и мощности приближаются к аппаратам сотовой связи.

Недостаток же состоит в том, что в отличие от геостационарных, низколетящие спутники не находятся постоянно над определённой зоной земли, а непрерывно вращаются, что резко усложняет структуру систем.

В простейшем случае спутник, пролетая над передающим абонентом, принимает его сообщение, а потом, пролетая над принимающим абонентом, сбрасывает ему это сообщение. Однако полоса захвата низколетящего спутника невелика, поэтому от момента приёма сообщения до момента, когда спутник пройдёт над принимающим абонентом и сможет сбросить ему сообщение, проходит немало времени (иногда свыше 10 часов).

Естественно, что такая система мало кого может удовлетворить. Поэтому в реальных системах используются несколько спутников (чаще всего несколько десятков) и различные системы ретрансляции.

Один из вариантов таких систем – отечественная система Гонец. В настоящее время она не полностью развёрнута и при существующем количестве спутников время доставки сообщений очень велико (несколько часов).

Задача осуществления связи в реальном масштабе времени и обеспечения ведения прямых телефонных переговоров абонентов в любой точке земного шара была поставлена при разработке глобальных систем персональной связи на основе низколетящих спутников.

Создание одной из этих систем – Иридиу, было прекращено на заключительном этапе по финансовым соображениям.

Система Глобал Стар – в настоящее время вводится в строй. В ней используются 48 спутников на орбитах высотой 1 410 км, наземные станции-ретрансляторы и телефонные аппараты чуть крупнее сотовых.

Система пригодна для связи с водителями в любой точке земного шара в реальном масштабе времени, чем выгодно отличается от сотовой связи.

К недостаткам этой системы, с точки зрения требований к управлению автоперевозками, относятся те же, что и были названы при рассмотрении сотовой связи. Более того, добавляются и другие:

-значительно дороже и оборудование, и трафик;

-в отличие от сотовой связи, связь невозможна из помещений или из кабины автомашины (нужен специальный комплект с выносной антенной).

Системы на основе геостационарных спутников. (Евтелтракс).

Преимуществом систем на основе геостационарных спутников является широкая и постоянная зона обзора, охватывающая, как правило, целый континент. Поэтому и передающий и принимающий абоненты находятся в одной зоне обзора, что существенно упрощает систему.

В наибольшей степени требованиям, предъявляемым к системам управления автотранспортным предприятием, отвечает построенная на основе геостационарных спутников специализированная система связи и контроля над движением транспортных средств Евтелтракс.

Система обеспечивает высоконадежную и удобную двухстороннюю текстовую связь диспетчера со всеми своими водителями в любой точке Европейского континента и в любое время суток и постоянное наблюдение за их движением по электронной карте на экране своего компьютера.

На автомашине устанавливается малогабаритный спутниковый мобильный связной терминал, состоящий из трех блоков: антенна, которая крепится на крыше машины; связной блок; пульт водителя.

Существует модификация из двух блоков: антенно-связной блок, пульт водителя.

Рабочее место диспетчера представляет собой стандартный персональный компьютер и модем, обеспечивающий связь с российским региональным центром системы в Москве.

Компьютер диспетчерского пункта подключается к системе Евтелтракс по любому телефонному каналу или каналу передачи данных (сети Роспак, Роснет, Совам, Спринт и т. д.).

Возможна связь по сети Интернет. При необходимости может быть использован и спутниковый канал для связи диспетчерского пункта с центром системы.

В системе используются геостационарные спутники европейского космического сообщества "Евтелсат", один из них для передачи сообщений и второй для определения местоположения (вместе с первым). Европейский Центр системы находится в пригороде Парижа (Рамбуйе).

Система Евтелтракс является единственной спутниковой системой, разработанной специально для наземного транспорта, что позволило разработчикам учесть всю специфику автоперевозок. В результате система имеет ряд очень ценных для автоперевозчиков характеристик. В первую очередь нужно отметить следующие достоинства:

1.Надежность доставки сообщений всложных условиях движенияавтомашины, когда автомобиль, в отличие от других транспортных средств, периодически оказывается в зоне, где нет связи. Чтобы обеспечить надежную доставку передаваемых в такие моменты сообщений система получает от машины подтверждение о доставке и в случае неполучения такого подтверждения автоматически, без вмешательства оператора повторяет сообщение. Как только машина окажется в зоне связи, ей сразу же будет передано сообщение, а диспетчер получит подтверждение о том, что сообщение доставлено, с точным указанием – в какое время и в какой точке (с точностью около 100 метров). Однако водитель может не сразу прочесть сообщение. Поэтому, когда водитель прочитывает сообщение, диспетчер получает второе подтверждение также с информацией о времени и месте прочтения. Повторение сообщений при нахождении машины вне зоны связи система может производить по желанию диспетчера до 35 минут либо до 18,5 часов. Если за это время машина не появится в зоне связи, диспетчер получит извещение, что сообщение не вручено. Таким образом, диспетчер всегда точно знает, когда и где сообщение доставлено, когда и где прочтено. Нужно отметить, что и водитель всегда знает, когда он находится вне зоны связи - в этот период на его пульте горит красная лампочка. Он может принять соответствующие меры (выехать на открытое место).

2. Автоматическое определение местоположения всех автомашин. Диспетчерам при современной технологии управления всегда необходимо знать, где находятся все их машины. Каждый раз посылать запросы, особенно при большом парке автомашин довольно обременительно, тем более что не везде диспетчерская служба работает круглосуточно и в нерабочее время некому посылать запросы. Поэтому система Евтелтракс автоматически ежечасно определяет местоположение всех автомашин и закладывает их в память компьютера. Таким образом, диспетчер всегда видит, где сейчас находятся все его автомашины, и может просмотреть трассу движения любой из них за прошедшее время (прямо по карте автодорог на экране своего компьютера, либо, по желанию, в табличной форме).

Автоматическое получение и хранение информации даже в отсутствие диспетчера.Даже в отсутствие диспетчера его компьютер будет принимать и хранить всю поступающую информацию.

Кроме того, в системе используется принцип электронного почтового ящика. То есть, если даже компьютер диспетчера выключен, никакая информация (как сообщения, так и местоположение) не пропадает, а хранится в Центральном компьютере системы

Система Евтелтракс получила широкое распространение в мире. В настоящее время число машин с Евтелтраксом превысило 300 000 и ежемесячно увеличивается в среднем на 3 000

Системы космической радионавигации. Принципиально построение космического сегмента контроля грузоперевозок возможно несколькими путями:

-с использованием низкоорбитальных космических аппаратов (КА);

-с использованием КА на геосинхронной орбите;

-с использованием КА на средне эллиптических орбитах.

У каждого их этих вариантов есть свои достоинства и недостатки.

Для группировки низко орбитальных КА характерны не только невысокие требования к мощности наземных радиомаяков, чувствительности приёмника и мощности передатчика ретранслятора КА, низкая стоимость выведения, но и малая продолжительность работы одного КА по обслуживаемой территории и, как следствие, низкая периодичность наблюдения ограниченным количеством КА.

Для КА на геостационарной орбите - высокие требования к мощности наземных радиомаяков, чувствительности приёмника и мощности передатчика ретранслятора КА, высокая стоимость выведения, аппаратуры радиомаяков и ретрансляции, организация "точки стояния" КА.

Средне эллиптические орбиты позволяют объединить достоинства двух предыдущих вариантов с некоторым усложнением наземной аппаратуры (по сравнению с низкоорбитальными КА) в части повышения их мощности и чувствительности.

Со времени открытия США спутниковой навигационной системы для гражданского использования во всём мире наблюдается бурный рост количества систем позиционирования подвижных наземных объектов.

Одна из них - российская (ранее советская) "ГЛОНАСС" (Глобальная навигационная спутниковая система), а другая - американская NAVSTAR (Navigational Satellite Time and Ranging - навигационный спутник измерения времени и координат).

Основные свойства обеих систем определяются баллистическим построением, высокой стабильностью бортовых эталонов частоты, выбором сигнала и способов его обработки, а также способами устранения и компенсации погрешностей. Параметры систем и их отдельных элементов, а также математическое обеспечение выбираются так, чтобы ошибка навигационных определений по координатам была не более 10 м, а по скорости находилась в пределах 0,05 м/c.

В состав глобальных спутниковых систем входят:

-сеть КА (навигационные искусственные спутники Земли);

-наземные средства управления, слежения и контроля - КИК (командно-измерительный комплекс);

-навигационная аппаратура потребителей;

-средства развертывания и восполнения системы (космодром).

Сеть КА представляет собой 18-24 спутника, которые вращаются по круговым орбитам высотой порядка 20 тыс. км с периодом вращения 12 ч, при этом на каждой из орбит равномерно размещается от трех до восьми спутников.

Аппаратура потребителей предназначена для определения пространственных координат и параметров движения объекта по результатам измерений. Исходя из сложности технических решений и объема аппаратных затрат, разделяют:

-одноканальную - в каждый текущий момент времени ведет прием и обработку радиосигнала только одного КА. К ней же относится и мультиплексная, когда система очень быстро переключается между сигналами орбитальной группировки;

-многоканальную, позволяющую одновременно принимать и обрабатывать сигналы нескольких КА.

ГЛОНАСС. Экономические реалии, сложившиеся в России с начала 90-х годов, не позволили создать группировку спутников отечественной навигационной системы из 24 космических аппаратов.

В 2001 году была принята Федеральная целевая программа финансирования ГЛОНАСС. Государственным заказчиком - координатором программы в интересах национальной безопасности является Министерство обороны. Сроки её реализации были серьезно нарушены, что привело к задержке в разработке новых спутников "Космос-М" и "Космос-К", которые могли бы работать на орбите 7-10 лет, что в 2-3 раза превышает срок службы теперешних.

Американская NAVSTAR включает 24 GPS-спутника (рис. 28). Все они уже (с 1994 года) на орбите и находятся в работоспособном состоянии.

Рис. 28. Американская NAVSTAR

Орбитальные КА находятся на высоте 12 000 миль, делая две полных орбиты менее чем за 24 часа, то есть они имеют орбитальную скорость примерно 7 000 миль в час. Средний срок службы одного КА приблизительно 10 лет.

КА имеют автономное электропитание от солнечных батарей, которые в случае солнечного затмения резервируются бортовыми батареями. Энергия используется для работы бортового оборудования, также на каждом КА имеется ракетный ускоритель для коррекции его положения на орбите.

Спутник весит примерно 2 000 фунтов и размер 17 футов, включая солнечные батареи. Мощность радиопередатчика – 50 ватт.

Американские военные активно использовали NAVSTAR, осуществляя операции в Афганистане и Ираке.

Позиционирование автоперевозок. Развитие рынка автоперевозок, в первую очередь дорогих и опасных грузов объективно диктует нужду в системах позиционирования, использующих спутниковую навигацию, радиосвязь и электронные карты.

Первые такого рода системы были чрезвычайно дороги. Цена одного мобильного комплекта спутникового оборудования системы «Euteltracs» доходила до 6000 USD.

С приходом сотовой связи и удешевлением спутниковой, когда к тому же реальные цены на оборудование и софт снизились в несколько раз, можно говорить о зарождении рынка и о перспективах массового применения

МО, МВД, МЧС, Федеральная пограничная служба, экологические службы – требуют создания уникальных систем, начиная с бортового оборудования и заканчивая софтом.