Общее уравнение динамики

Объединяя принцип возможных перемещений с принципом Даламбера, получаем общий метод решения задач динамики.

Принцип Даламбера-Лагранжа: при движении системы с идеальными связями в каждый момент времени сумма элементарных работ всех приложенных активных сил и всех сил инерции на любом возможном перемещении системы будет равна нулю:

. (36)

Это уравнение называется общим уравнением динамики.

Рекомендуемая литература [1,8,10, 14].

Задания для СРС: самостоятельная проработка лекционного материала: [1, глава 10, §58-67,70; глава 11; глава 12, § 77-82; глава 14; глава 15, §109-115; глава 23, §135, 139, 149].

Раздел 2 Сопротивление материалов

Тема 4 Основные понятия сопротивления материалов – 1/0,5 часа.

План лекции

1 Предмет курса. Характеристика разделов курса.

2 Задачи раздела сопротивления материалов.

3 Схематизация объекта. Расчетная схема.

4 Внутренние силы. Метод сечений.

5 Понятия напряжений и деформации.

6 Гипотезы курса.

Краткое содержание лекции

Введение

Машины и механизмы широко применяются во всех отраслях промышленности. Поэтому каждый специалист должен знать основы машиноведения. Он должен знать принципы устройства механизмов, знать детали, из которых состоят эти механизмы, знать основы их расчета и проектирования. Весь комплекс указанных вопросов рассматривается в курсе прикладной механики.

Этот курс тесно связан и базируется на курсе теоретической механики и состоит из трех разделов: сопротивление материалов, детали машин и теория механизмов и машин (ТММ).

Любой технический объект должен быть работоспособным.

Работоспособность - это состояние объекта, при котором он выполняет функциональное назначение с сохранением свойств прочности, жесткости и устойчивости. Наука о прочности, жесткости и устойчивости элементов конструкции и деталей машин называется сопротивлением материалов.

В разделе деталей машин на основе законов статики и формул курса сопромата изучаются методы расчета и проектирования деталей машин и механизмов.

На законах и уравнениях теоретической механики базируется курс ТММ, изучающий преобразование механического движения в машинах и механизмах. ТММ - это наука, изучающая структуру кинематику и динамику механизмов. В этом курсе решаются задачи анализа и синтеза машин и механизмов.

Все разделы курса связаны между собой и составляют основы машиноведения.