Система регулирования напряжения генератора

Приведем примеры автоматических систем.

1. Система регулирования напряжения генератора. Схема САУ представлена на рис. 7.

Рис.7.

При выполнении условия (R₁+R₂)>>R_н значение U_н слабо зависит от величины введенных дополнительных сопротивлений. Имеем последовательно.

Эти зависимости, вообще говоря, справедливы для установившихся режимов, но они определяют тенденцию изменения этих величин. В этой системе при уменьшении R_н уменьшается напряжение U_н и U₁. При этом разность DU увеличивается, увеличивается напряжение U_в, возрастает э.д.с. генератора и начинает возрастать регулируемая величина U_н.

В отличие от регулятора Уатта здесь имеется дополнительный источник энергии, питающий усилитель.

Система регулирования числа оборотов двигателя

2. Система регулирования числа оборотов двигателя. (см. рисунок 9).

Рис. 9

Требуемая величина скорости определяется значением U₀.

3. Система слежения пушки за прицелом. (см. рис.10)

Рис. 10

Система уравнений, определяющих поведение отдельных элементов в установившемся режиме имеет вид.

Если j₃¹j, то U¹0 и на двигатель поступает напряжение, заставляющее его вращаться так, чтобы разность j₃-j стремилась к нулю. Двигатель прекратит свое вращение, когда j₃=j, т.е. при условии совпадения углов поворота прицела и орудия.