Мгновенный центр скоростей
В каждый момент времени при плоском движении фигуры в ее плоскости, если , имеется единственная точка этой фигуры, скорость которой равна нулю. Эту точку называют мгновенным центром скоростей (МЦС). Обозначим ее (рис. 37).
Мгновенный центр скоростей находится на перпендикуляре к скорости , проведенном из точки , на расстоянии .
Мгновенный центр скоростей является единственной точкой плоской фигуры для данного момента времени. В другой момент времени мгновенным центром является уже другая точка плоской фигуры.
Если мгновенный центр известен, то, приняв его за полюс и учитывая, что скорость его в этом случае равна нулю, согласно (86) и (87), для точки фигуры имеем
, , (88)
где – расстояние от точки до мгновенного центра скоростей.
По направлению скорость в этом случае перпендикулярна отрезку . Для точки , аналогично,
, (89)
причем скорость перпендикулярна отрезку . Получаем:
, (90)
, (91)
Следовательно, если мгновенный центр скоростей известен, то скорости точек плоской фигуры при ее движении в своей плоскости вычисляют так же, как и в случае вращения фигуры в рассматриваемый момент вокруг своего мгновенного центра скоростей с угловой скоростью .
Для нахождения скоростей точек тела при его плоском движении обычно предварительно находят мгновенный центр скоростей. Но можно применить формулу, выражающую зависимость между скоростями двух точек тела.
Дата добавления: 2017-09-01; просмотров: 1066;