Математическая модель вентильно-индукторного электродвигателя

Схему замещения фазы вентильно-ндукторного двигателя в составе электропривода можно представить в виде рис. 28

Рис.28 Схема замещения фазы вентильно-ндукторного двигателя

Потокосцепление фазы зависит от угла поворота ротора и протекающего тока, можно записать

где i_ф – ток фазы, А; L_д – дифференциальная индуктивность, Гн; u_ф – напряжение, В; R – активное сопротивление фазной обмотки, Ом; ω – частота вращения ротора, рад/с; ψ – потокосцепление фазы, Вб; θ – угол поворота ротора, эл.град.

Динамику вентильно-индукторного электропривода можно описать с помощью уравнения движения электропривода

где J_пр – приведенный момент инерции, кг∙м²; М – электромагнитный момент на валу, Н∙м; М_с – приведенный момент сопротивления на валу двигателя, Н∙м.

Поскольку для определения численных значений потокосцепления требуется точное значение угла поворота ротора, в математической модели вентильно-индукторного электропривода необходимо уравнение

где N_r – число зубцов ротора.