Принцип работы ПИД-регулятора.

Для поддержания требуемого значения координаты электропривода (чаще частоты вращения) используются различные законы регулирования. Наибольшее распространение получил пропорционально-интегрально-дифференциальный закон. Устройство или программный алгоритм, реализующий этот закон, называется ПИД-регулятором.

ПИД-регулятор на выходе выдает управляющее воздействие y, пропорциональное ошибке регулирования, а также ее изменению и накоплению

где y – управляющее воздействие; ώ –ошибка регулирования; k_п, k_и, k_д – коэффициенты усиления пропорционального, интегрального и дифференциального звеньев соответственно.

Выбрав коэффициенты k_п, k_и, k_д можно повысить быстродействие электропривода.

Релейно-контакторные системы управления

Под термином релейно-контакторные системы управления понимаются логические системы управления, построенные на релейно-контакторной элементной базе и осуществляющие автоматизацию работы электродвигателей. К достоинствам таких систем относят гальваническую развязку силовых цепей и цепей управления, большие коммутационные мощности, высокую помехоустойчивость. К недостаткам – контактная коммутация, ограниченное быстродействие, повышенные массогабаритные показатели.

На рис.25 приведен пример релейной системы управления нереверсивного асинхронного электропривода с возможностью динамического торможения.

Рис.25 Релейно-контакторная система управления АД