Расчет механизма передвижения с канатной

(цепной) тягой

Расчет включает определение сопротивлений передвиже­нию тележки, расчет мощности и выбор электродвигателя, редук­тора, тягового каната, проверку двигателя по условиям нагрева и перегрузочной способности.

На тележке (рис. 2.6) установлено два блока, по которым пе­рекатывается подъемный канат во время движения тележки. Такая конструкция обеспечивает постоянство уровня поднятого груза при перемещении тележки в любом направлении. Однако при этом уве­личивается сопротивление движению тележки, обусловленное на­тяжением ветвей, жесткостью каната и КПД блоков. Для обеспече­ния постоянного натяжения тягового каната и устойчивого движения тележки без рывков обводной блок обычно подпружинивают.

Общее сопротивление F передвижению тележки равно сумме сопротивлений от сил трения в ходовой части W_Т, ветровой нагрузки , уклона балки ,от перемещения грузового каната по бло­кам тележки и натяжения свободной ветви тягового каната:

Рис. 2.6. Схема механизма передвижения с канатной тягой