Параметры, характеризующие звуковое поле

Под звуковым^* полем понимают ту ограниченную область пространства, в которой распространяется гидроакустическая посылка. Звуковое поле может существовать в любой упругой среде и представляет собой колебания ее частиц, возникающие в результате воздействия внешних возмущающих факторов. Отличительной особенностью указанного процесса от любого другого упорядоченного движения частиц среды является то, что при малых возмущениях распространение волн не связано с переносом самого вещества. Иными словами, колебания каждой частицы происходит относительно того положения, которое она занимала до воздействия возмущения.

Идеальную упругую среду, в которой распространяется звуковое поле, можно представить в виде совокупности абсолютно жестких ее элементов, связанных между собой упругими связями (рис.1.1). Текущее состояние колеблющейся частицы этой среды характеризуется ее смещением U относительно равновесного положения, колебательной скоростью v и частотой колебаний. Колебательная скорость определяется первой производной по времени от смещения частицы и является важной характеристикой рассматриваемого процесса. Как правило, оба параметра являются гармоническими функциями времени.

Частица 1 (рис. 1.1), сместившаяся на величину U от своего равновесного положения, через упругие связи оказывает воздействие на окружающие ее частицы, заставляя их также смещаться. В результате, возмущение, привнесенное извне, начинает распространяться в рассматриваемой среде. Если закон изменения смещения частицы 1 определяется равенством где U_m – амплитуда колебания частицы, а w - частота колебаний, то закон движения других i – ых частиц может быть представлен в виде:

(1.1)

где U_mi – амплитуда колебания i – ой частицы, y_i – фазовый сдвиг этих колебаний. По мере удаления от источника возбуждения среды (частицы 1) значения амплитуд колебаний U_mi из-за рассеяния энергии будут убывать, а фазовые сдвиги y_i в силу ограниченности скорости распространения возбуждения - увеличиваться. Таким образом, под звуковым полем можно понимать также совокупность колеблющихся частиц среды.

Если в звуковом поле, выделить частицы, имеющие одинаковую фазу колебаний, мы получим кривую или поверхность, которую называют фронтом волны. Фронт волны постоянно удаляется от источника возмущения с определенной скоростью, которая называется скоростью распространения фронта волны, скоростью распространения волны или просто скоростью звука в данной среде. Вектор указанной скорости перпендикулярен поверхности фронта волны в рассматриваемой точке и определяет направление звукового луча, вдоль которого распространяется волна. Эта скорость существенно зависит от свойств среды и ее текущего состояния. В случае распространения звуковой волны в море скорость звука зависит от температуры воды, ее плотности, солености и ряда других факторов. Так, при увеличении температуры на 1 ⁰С, скорость звука увеличивается примерно на 3,6 м/с, а при увеличении глубины на 10 м она повышается примерно на 0,2 м/с. В среднем в морских условиях скорость звука может изменяться в пределах 1440 – 1585 м/с. Если среда анизотропная, т.е. имеющая различные свойства в различных направлениях от центра возмущения, то скорость распространения звуковой волны будет также различной, зависящей от этих свойств.

В общем случае, скорость распространения звуковой волны в жидкости или газе определяется следующим выражением:

(1.2)

где К – модуль объемной упругости среды, r₀ – плотность невозмущенной среды, ее статическая плотность. Модуль объемной упругости численно равен напряжению, которое возникает в среде при ее единичной относительной деформации.

Упругая волна называется продольной, если колебания рассматриваемых частиц происходят в направлении распространения волны. Волна называется поперечной, если частицы колеблются в плоскостях, перпендикулярных к направлению распространения волны.

Поперечные волны могут возникать только в такой среде, которая обладает упругостью формы, т.е. способна сопротивляться деформации сдвига. Этим свойством обладают лишь твердые тела. Продольные волны связаны с объемной деформацией среды, поэтому они могут распространяться как в твердых телах, так и в жидких и газообразных средах. Исключением из этого правила являются поверхностные волны, образующиеся на свободной поверхности жидкости или на поверхностях раздела несмешивающихся сред с разными физическими характеристиками. В этом случае частицы жидкости одновременно совершают продольные и поперечные колебания, описывая эллиптические или более сложные траектории. Особые свойства поверхностных волн объясняются тем, что в их образовании и распространении определяющую роль играют силы тяжести и поверхностного натяжения.

В процессе колебаний в возмущенной среде возникают зоны повышенного и пониженного по отношению к равновесному состоянию давления и плотности. Давление где - мгновенное его значение в звуковом поле, а - статическое давление среды при отсутствии возбуждения, называется звуковым и численно равно силе, с которой волна действует на единичную площадку, установленную перпендикулярно направлению ее распространения. Звуковое давление является одной из важнейших характеристик состояния среды.

Для оценки изменения плотности среды используют относительную величину, называемую уплотнением c, которая определяется следующим равенством:

(1.3)

где r₁ – мгновенное значение плотности среды в интересующей нас точке, а r₀ – ее статическая плотность.

Все названные выше параметры могут быть определены, если известна некоторая скалярная функция, называемая потенциалом j колебательной скорости. В соответствии с теоремой Гельмгольца этот потенциал полностью характеризует акустические волны в жидких и газообразных средах и связан с колебательной скоростью v следующим равенством:

. (1.4)

Продольная звуковая волна называется плоской, если ее потенциал j и другие, связанные с ним величины, характеризующие звуковое поле, зависят только от времени и одной их декартовых координат, например, х (рис.1.2). Если упомянутые величины зависят только от времени и расстояния r от некоторой точки о пространства, называемой центром волны, продольная звуковая волна называется сферической. В первом случае фронт волны будет представлять собой линию или плоскость, во втором – дугу или участок сферической поверхности.

В упругих средах при рассмотрении процессов в звуковых полях можно использовать принцип суперпозиции. Так, если в среде распространяется система волн, определяемых потенциалами j₁…j_n, то потенциал результирующей волны будет равен сумме указанных потенциалов:

(1.5)

Однако при рассмотрении процессов в мощных звуковых полях следует учитывать возможность проявления нелинейных эффектов, которые могут сделать недопустимым использование принципа суперпозиции. Кроме того, при высоких уровнях возмущающего среду воздействия могут быть радикально нарушены упругие свойства среды. Так, в жидкой среде могут возникнуть разрывы, заполненные воздухом, измениться ее химическая структура и т.д. На представленной ранее (рис. 1.1.) модели это будет эквивалентно разрыву упругих связей между частицами среды. В этом случае энергия, затрачиваемая на создание колебаний, практически не будет передаваться другим слоям, что сделает невозможным решение той или иной практической задачи. Описанное явление получило название кавитации.^[1]

С энергетической точки зрения звуковое поле может характеризоваться потоком звуковой энергии или звуковой мощностью Р, которые определяются количеством звуковой энергии W, проходящей через данную поверхность в единицу времени:

(1.6)

Звуковая мощность, отнесенная к площади s рассматриваемой поверхности, определяет интенсивность звуковой волны:

(1.7) В последнем выражении принято, что энергия распределена равномерно на площадке s.

Нередко для характеристики звуковой среды используют понятие плотности звуковой энергии, которое определяется как количество звуковой энергии, приходящееся на единицу объема упругой среды.

Исследуем связь между отдельными параметрами звукового поля.

1.3 Уравнение неразрывности среды

Уравнение неразрывности среды связывает между собой потенциал скорости и ее уплотнение. При отсутствии в среде разрывов имеет место закон сохранения массы, который может быть записан в следующем виде:

(1.8)

где W₁ и r₁ –объем и плотность жидкости в звуковом поле, а W₀ и r₀ – те же параметры при отсутствии возмущения. Этот закон говорит о том, что в сплошной линейной среде изменение объема вызывает такое изменение плотности среды, что их произведение, соответствующее массе рассматриваемого объема, всегда остается постоянным.

Для того чтобы ввести в рассмотрение уплотнение среды, вычтем из левой и правой частей равенства (1.8) произведение W₀r₁. В результате будем иметь:

(1.9)

Здесь принято, что Такое допущение возможно в силу того, что в ультразвуковом диапазоне частот вариации объема и плотности жидкости незначительны по отношению к их абсолютному значению и замена в знаменателе равенства (1.9) величины r₁ на r₀ практически не сказывается на результате анализа.

Пусть ρ₁ = 1,02 г/ см³, а ρ₀ = 1.0 г/ см³. Тогда

а . Относительная погрешность принятых допущений составляет .

Выразим относительную объемную деформацию среды, представленную левой частью равенства (1.9), через парциальные смещения частиц жидкости и учтем, что правая часть указанного равенства определяет уплотнение среды. Тогда будем иметь:

(1.10)

где U_x, U_y и U_z - смещение частиц среды вдоль соответствующих осей ортогональной системы координат.

Продифференцируем по времени последнее равенство:

(1.11)

Здесь v_x, v_y и v_z – составляющие колебательной скорости по тем же осям. Учитывая, что

(1.12)

найдем:

(1.13) где Ñ - оператор Гамильтона, определяющий пространственное дифференцирование:

(1.14)

Важно!

а i, j и k являются ортами выбранной ортогональной системы координат. Таким образом, производная от уплотнения среды по времени равна второй производной по пространственным координатам от потенциала скорости, взятой с обратным знаком.

Уравнение колебательного движения

Уравнение колебательного движения связывает между собой потенциал скорости и звуковое давление. Для вывода указанного уравнения [5] выделим в звуковом поле элементарный объем, колеблющийся вдоль оси ох (рис. 1.3.) В соответствии с законом Ньютона можно записать:

(1.15)

где F – сила, действующая на выделенный объем в направлении оси ох,

m – масса данного объема, j – ускорение движения объема вдоль той же оси. Если обозначить давления, действующие на грани выделенного объема, через р₁ и р₂ , и принять, что > , то сила F может быть определена следующим равенством:

(1.16)

где

Подставляя выражение (1.16) в равенство (1.15) и учитывая, что а ускорение а также осуществляя предельный переход к бесконечно малым величинам, найдем:

(1.17)

Принимая во внимание, что и окончательно получим:

. (1.18)

Последнее уравнение не содержит координат и поэтому справедливо для волны любой формы.

Уравнение состояния среды

Уравнение состояния среды применительно к ультразвуковому полю, в котором все процессы протекают практически без изменения температуры, выражает зависимость между давлением и плотностью среды. В идеальной жидкости, в которой отсутствуют силы вязкого трения, величина звукового давления р пропорциональна жесткости среды К и ее уплотнению c : Однако, если среда реальная, то в ней существуют силы вязкого трения, величина которых пропорциональна вязкости среды и скорости изменения состояния среды, в частности, скорости изменения ее уплотнения. Поэтому выражение, определяющее давление в вязкой среде, приобретет составляющую, зависящую от указанных факторов:

(1.19)

где L - коэффициент пропорциональности. В результате экспериментов была найдена оценка этого коэффициента, которая позволила окончательное выражение, определяющее состояние среды, записать в виде [5]:

(1.20) где h - коэффициент динамической (ньютоновой) вязкости среды. Полученное уравнение пригодно для любой формы волны.

Волновое уравнение

Волновое уравнение определяет закон изменения потенциала скорости. Для вывода этого уравнения подставим выражение (1.20) состояния среды в равенство (1.18). В результате получим:

( 1.21)

Для того чтобы представить уплотнение среды через потенциал скорости, продифференцируем по времени выражение (1.21):

(1.22)

Учитывая зависимость (1.13), полученную из условия неразрывности среды и равенство (1.2) запишем искомое волновое уравнение в окончательном виде:

(1.23)

Если волна является плоской и распространяется, например, вдоль оси ох, то потенциал скорости будет зависеть только от координаты х и времени. В этом случае волновое уравнение примет более простой вид:

(1.24) Решая полученные уравнения, можно найти закон изменения потенциала скорости и, как следствие, любой параметр, характеризующий звуковое поле.

Анализ основных параметров звукового поля

Определим вначале параметры, характеризующие плоскую гармоническую волну. Для этого найдем решение уравнения (1.24), которое является линейным дифференциальным уравнением второго порядка и, следовательно, имеет два корня. Указанные корни представляют два процесса j ₁(x,t) и j₂ (x,t), определяющие волны, которые распространяются в противоположных направлениях. В изотропной среде параметры звукового поля в равноудаленных от источника излучения точках одинаковы, что позволяет нам ограничиться отысканием только одного решения, например, для волны j₁, распространяющейся в положительном направлении оси ох.

Поскольку указанное частное решение является функцией текущей координаты и времени, будем искать его в следующем виде [14]:

(1.25)

где - частота волны, m – искомый коэффициент, определяющий зависимость потенциала скорости от пространственных координат, - волновое число, . Вычисляя необходимые производные от j₁ и подставляя их в уравнение (1.24), найдем:

(1.26) Решая последнее равенство относительно m и учитывая, что затухающей при удалении от источника возмущения волне соответствует отрицательное его значение, будем иметь:

(1.27)

В ультразвуковом поле второе слагаемое в скобках выражения (1.27) значительно меньше единицы, что позволяет нам разложить это выражение в степенной ряд, ограничившись его двумя членами:

(1.28)

Подставляя найденное значение m в равенство (1.25) и вводя обозначение

(1.29)

найдем окончательное выражение для потенциала скорости j₁:

(1.30)

Частное решение для потенциала j₂ может быть найдено аналогично рассмотренному случаю:

(1.31)

Воспользуемся полученными выражениями для определения основных параметров звукового поля.

Звуковое давление в зоне распространения положительно направленной волны определится следующим равенством:

(1.32)

где .

Если обратиться к равенству (1.4) и учесть, что в ультразвуковом поле >>а, то выражение для колебательной скорости можно записать в следующем виде:

(1.33)

где Полученные выражения показывают, что изменения текущих значений звукового давления и колебательной скорости происходят синфазно, в результате чего в местах уплотнения среды вектор колебательной скорости совпадает по направлению со скоростью распространения фронта волны, а в местах разряжения - противоположен ей.

Найдем отношение звукового давления и колебательной скорости, которое называют удельным акустическим сопротивлением:

(1.34)

Удельное акустическое сопротивление является важной характеристикой среды, влияющей на многие параметры процессов, в ней протекающих.

Распространение звуковых волн

При создании гидроакустических приборов одной из важнейших задач является правильный выбор параметров излучения: несущей частоты сигнала посылки, способа модуляции сигнала и его энергетических характеристик. От этого зависят дальность распространения волны, особенности ее отражения и прохождения через различные границы раздела сред с разными физическими свойствами, возможность выделения сигнала из сопровождающих его помех.

Как уже было отмечено выше, одной из основных энергетических характеристик гидроакустического сигнала является его интенсивность. Выражение, определяющее этот параметр, можно найти из следующих соображений [14]. Рассмотрим некоторый элементарный участок фронта волны площадью , который, совершая колебания, за время смещается относительно начального положения на величину Этому смещению будут противодействовать силы внутреннего взаимодействия. На преодоление этих сил будет затрачена работа Мощность, необходимая для обеспечения рассматриваемых колебаний, определяется как работа, затрачиваемая в единицу времени:

(1.35)

где Т – период волны. В свою очередь, интенсивность определяется мощностью затрачиваемой на перемещение единичной площадки фронта волны и, следовательно, будет равна:

(1.36)

Подставляя в полученное выражение равенства (1.32) и (1.33) найдем:

(1.37)

Если учесть, что 0,5 - интенсивности сигнала в непосредственной близости от излучателя, то закон изменения интенсивности по мере удаления от источника будет определяться следующим равенством:

(1.38)

Последняя формула получена английским физиком и математиком Стоксом и носит его имя. Она показывает, что по мере удаления от источника излучения интенсивность звуковой волны убывает по экспоненциальному закону. Причем, как это следует из выражения (1.29), показатель затухания а пропорционален квадрату частоты колебаний излучаемой волны. Это накладывает определенные ограничения на выбор несущих частот посылок особенно при дальнем зондировании.

Однако, используя формулу Стокса, не всегда удается получить корректную оценку процесса затухания звуковой волны. Так, эксперименты показывают, что звуковые волны в морской среде затухают гораздо быстрее, чем это следует из вышеприведенного выражения. Указанное явление обусловлено отличием свойств реальной среды от идеализированной, обычно рассматриваемой при теоретическом решении задач, а также тем обстоятельством, что морская среда представляет собой неоднородную жидкость, включающую в себя живые организмы, пузырьки воздуха и другие примеси.

На практике для определения закона изменения интенсивности звуковой волны обычно используют различные эмпирические формулы. Так, например, при ее частотах, лежащих в диапазоне 7,5 – 60 кГц, значение коэффициента а в децибелах на километр (дБ/км) может быть оценено с помощью следующей зависимости [5]:

, (1.39)

а закон изменения интенсивности при дальностях от вибратора, не превышающих 200 км, с погрешностью до 10% определяется равенством:

(1.40)

В случае сферической волны интенсивность

. (1.41)

Из последнего выражения следует, что волна в значительной степени ослабевает за счет расширения ее фронта при увеличении расстояния r.

Ультразвуковая волна при своем движении в однородной изотропной среде распространяется прямолинейно. Однако, если среда неоднородна, то траектория звукового луча искривляется, а при определенных условиях может происходить и отражение сигнала от промежуточных слоев водной среды. Явление искривления звуковых лучей вследствие неоднородности морской среды называется рефракцией звука. Рефракция звука может оказать существенное влияние на точность гидроакустических измерений, поэтому степень ее влияния в большинстве случаев необходимо оценивать.

При распространении луча в сторону дна он на своем пути проходит, как правило, три зоны: изотермическую (имеющую постоянную температуру) поверхностную зону, зону температурного скачка, характеризующуюся резким отрицательным градиентом температуры, и придонную изотермическую зону (рис.1.4). Толщина зоны скачка может составлять несколько десятков метров. При прохождении звуковой волны через слой скачка наблюдается сильная рефракция и значительный спад интенсивности звука. Уменьшение интенсивности обусловлено расхождением лучей вследствие резкой рефракции на верхней границе слоя скачка, а также их отражением от этого слоя. Крайние лучи расщепленного пучка образуют зону звуковой тени.

Изотермический поверхностный слой

Слой

Слой скачка звуковой

тени

Изотермический

придонный слой

Рис.1.4.

Изменение плотности морской среды и ее температуры создают условия для возникновения звуковых волноводов. Они представляют собой горизонтальные слои воды, вдоль которых скорость распространения звука минимальна на их оси и возрастает к периферии. Это приводит к отражению волны от удаленных от оси слоев воды, в результате чего она начинает распространяться вдоль оси волновода на значительные расстояния. Такое сверхдальнее распространение волн может быть использовано для решения некоторых специфических задач. При распространении в одной среде нескольких звуковых волн в результате их сложения в отдельных точках поля происходит увеличение интенсивности результирующей звуковой волны, а в других ее уменьшение. Это явление получило название интерференции звуковых колебаний. Интерферирующие колебания могут иметь различные амплитуды, частоты и фазы. При нормальном падении звукового луча на поверхность раздела двух сред, акустические сопротивления которых резко различаются, может

возникать стоячая волна. Особенностью стоячей волны является то, что все ее точки колеблются с одинаковой фазой, образуя через промежутки, равные четверти длины волны колебаний, пучности, в которых амплитуда колебаний максимальна, и узлы, в которых колебания вовсе отсутствуют. Стоячая волна практически не переносит энергию.

Отражение и преломление звуковых волн

При падении волны на границу раздела двух сред возбуждаются частицы среды, принадлежащие этой границе. В свою очередь, колебания граничных частиц зарождают волновые процессы, как в среде падающей волны, так и в смежной с ней среде. Первая волна называется отраженной, а вторая – преломленной. Углы и (рис. 1.5) между нормалью к поверхности раздела и направлением лучей называются углами падения, отражения и преломления, соответственно. Согласно закономерностям Декарта имеют место равенства:

(1.42)

Если на пути распространения луча встречается несколько границ раздела сред, то будет справедливо равенство:

(1.43)

Величину называют постоянной Снеллиуса. Ее значение не изменяется вдоль звукового луча.

Энергетические соотношения в падающем, отраженном и преломленном лучах определяются с помощью коэффициентов А и В отражения и преломления, соответственно. Указанные коэффициенты определяются следующими равенствами [5]:

(1.44)

Можно показать, что в средах с одинаковыми акустическими сопротивлениями звуковая энергия полностью переходит из одной среды в другую. При наличии большой разницы в акустических сопротивлениях сред практически вся падающая энергия отражается от границы раздела сред.

Рассмотренные закономерности имеют место в том случае, если размеры отражающей поверхности превосходят длину волны падающего излучения. Если же его длина волны больше размеров отражающей поверхности, то, как правило, волна частично отражается от препятствия (рассеивается), а частично огибает его. Явление огибания препятствия волной называется дифракцией звука. Дифракция возникает и у объектов, размеры которых превосходят длину волны колебаний, однако в этом случае явление проявляется только у краев отражающей поверхности. Позади препятствия образуется зона акустической тени, в которой отсутствуют звуковые колебания. В то же время перед препятствием картина звукового поля усложняется за счет взаимодействия падающей, отраженной и дифрагирующей волн. Звуковая волна может отражаться от многочисленных объектов, рассеянных в морской воде, таких как пузырьки воздуха, планктон, частички твердых плавающих веществ и т.п. В этом случае отраженный сигнал называется сигналом объемной реверберации. Он воспринимается приемником излучения как колеблющийся отзвук в момент окончания посылки сигнала. В начале этот отзвук может иметь достаточно большой уровень, а затем быстро затухает.

Реверберация может возникать за счет рассеивания звука плоскими поверхностями, имеющими малые по сравнению с длиной волны неровности. Чаще всего такими поверхностями является дно или поверхность моря. Такую реверберацию называют донной или поверхностной, соответственно.

. Основные принципы гидроакустического зондирования

Практически все гидроакустические навигационные приборы, используемые на транспортном флоте, работают в режиме активного зондирования водного пространства. Разработка устройств, осуществляющих этот режим, предусматривает необходимость:

§ определения требований к зондирующему излучению исходя из содержания решаемой задачи;

§ определения требований к приемной и передающей антеннам;

§ анализа условий распространения зондирующего сигнала и оценки характера принятого сигнала;

§ разработки требований к входным блокам системы, осуществляющим первичное преобразование принятого сигнала;

§ определения состава приемного тракта, осуществляющего преобразование первичной информации к виду, необходимому для ее отображения или дальнейшего использования другими устройствами или системами;

§ определения состава устройств отображения и регистрации информации;

§ формулирования требований, предъявляемых к выходному сигналу гидроакустического устройства со стороны совместно работающих с ним других устройств.

Как это было указано выше, зондирующее излучение может быть непрерывным или импульсным. Непрерывное излучение при одинаковых амплитудах сигнала имеет наибольшую среднюю мощность, что может оказаться решающим достоинством при зондировании достаточно удаленных от источника излучения областей. Более высокая средняя мощность излучаемого сигнала позволяет не только повысить уровень принимаемого отраженного сигнала, но и зачастую избежать явления кавитации. Наиболее часто такой вид излучения применяется в доплеровских системах измерения скорости судна.

При необходимости измерения дальностей до отражающих объектов непрерывное излучение должно быть предварительно специальным образом промодулировано. Надлежащий выбор способа модуляции и обработки принятого сигнала позволяет создавать наиболее точные измерительные системы. Однако следует учитывать, что в рассматриваемом случае принятый сигнал, как правило, сопровождается достаточно значительной помехой, возникающей в результате объемной реверберации.

Импульсное излучение характеризуется формой импульса, его длительностью Т_и (рис. 1.6), частотой или периодом следования импульсов. Чаще всего используются импульсы прямоугольной формы (рис. 1.6.а), которые являются наиболее энергонасыщенными. В недавнем прошлом достаточно широко применялась экспоненциальная форма (рис. 2.6, б) в силу того, что ее было проще реализовать технически. Решение отдельных задач может потребовать создание импульсов с более сложной формой их огибающих.

Длительность импульса имеет большое значение, так как она совместно с его амплитудой определяет мощность, заключенную в нем, и, следовательно, предельную дальность зондирования. Кроме того, от длительности импульса зависит разрешающая способность по дальности, т.е. та минимальная разность дальностей, которая может быть измерена системой. Действительно, в связи с тем, что импульс является носителем единичной информации, все изменения дальности в рамках пространственной его протяженности системой зарегистрированы не будут. Учитывая, что импульс проходит удвоенное расстояние - до отражателя и обратно, разрешающая способность системы будет равна половине пространственной длины импульса:

(1.45)

На практике длительность импульсов чаще всего лежит в диапазоне от 10^-5 с до 10^-3 с.

Частота следования импульсов обычно выбирается из тех соображений, чтобы в любом рабочем диапазоне последующий импульс излучался только после того, как будет принят отраженный. Иными словами, период t_п следования импульсов должен удовлетворять неравенству: где - максимальная дальность зондирования в рабочем диапазоне, - средняя скорость звука в воде, обычно принимаемая равной 1500 м/c. Такой подход создает условия для использования одной антенны в качестве приемной и передающей. В отдельных случаях частота следования импульсов может выбираться из других соображений.

Очень важно при формировании требований к зондирующему сигналу правильно выбрать несущую частоту излучения. От нее в значительной степени зависит затухание сигнала, его отражение от границ раздела сред и различных объектов, а также траектория движения фронта волны. Снижение несущей частоты, как правило, требует увеличения размеров антенных устройств, но способствует увеличению дальности зондирования.

Формулируя основные требования к антенной системе необходимо:

§ определить количество антенн и схему их размещения на судне;

§ выбрать наилучшую степень направленности излучения;

§ выбрать тип элемента, преобразующего электрическую энергию в механическую и обратно, а также тип антенны;

§ определить способ установки антенн на борту судна.

Количество используемых антенн и схема их размещения обусловливается характером решаемой задачи, а также наличием или отсутствием их резервирования с целью повышения надежности системы. Каждая антенна может монтироваться на борту судна самостоятельно или все антенны объединяются в один антенный блок, который, как правило, устанавливается в клинкете. Такой блок может содержать до 20 и более антенн, которые в этом случае уместнее называть вибраторами.

Требуемая степень направленности излучения диктуется также характером решаемой задачи.

В качестве преобразователей электрической энергии в механическую и обратно используются ферромагнитные и пьезокерамические вибраторы, принцип действия которых рассматривается ниже.

Общая характеристика приемно-передающих антенн

Ферромагнитные преобразователи электрической энергии в механическую используют эффект магнитострикции. Сущность этого эффекта состоит в том, что при изменении магнитного состояния изделия из ферромагнитного материала происходит некоторое изменение его размеров. Образец деформируется, и эта деформация возрастает с увеличением интенсивности его намагничивания. Если в качестве образца взять стержневой сердечник, снабдить его обмоткой и запитать ее переменным током, то длина сердечника будет периодически изменяться. Электрическая энергия, затрачиваемая на его намагничивание, преобразуется в энергию механических колебаний, способную возбуждать звуковое поле в упругой среде, в которую помещается рассматриваемый стержень.

Существует и обратный эффект. Если сердечник из ферромагнитного материала, имеющего некоторую остаточную намагниченность, несколько деформировать, т.е. изменить его внутреннее напряжение, то изменится и напряженность магнитного поля, связанного с ним. При этом изменение магнитного поля будет прои