Классификация опор (реакции связей).

Твердое тело называется свободнымесли оно может перемещаться в пространстве в любом направлении.

Тело, ограничивающее свободу движения данного твердого тела, является по отношению к нему связью.

Твердое тело, свобода движения которого ограничена связями, называется несвободным.

Реакцией связиназывается сила или система сил, выражающая механическое действие связи на тело

Одним из основных положений механики является принцип освобождаемости твердых тел от связей, согласно которому несвободное твердое тело можно рассматривать как свободное, па которое, кроме задаваемых сил, действуют реакции связей.

Классификация реакций связей (реакций опор)

- гладкая плоскость

Реакция гладкой плоскости (N) направлена перпендикулярно к плоскости.

- гибкая связь

Реакция гибкой связи (S) направлена вдоль нее.

- жесткая связь

Реакция жесткой связи(S₁, S₂) направлена вдоль нее.

- шарнирно подвижная опора

Реакция шарнирно-подвижной опоры (R_B) направлена перпендикулярно к опорной плоскости

- шарнирно неподвижная опора

Направление реакции шарнирно-неподвижной опоры зависит от внешних сил, приложенных к системе. Данную реакцию задают двумя составляющими (R^X_А, R^Y_А) , направленными перпендикулярно друг к другу.

- жесткая заделка

Данную реакцию задают двумя составляющими, направленными перпендикулярно друг к другу и парой сил.